16KG六軸機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)探討

古怨云 · 發(fā)表于 2016-4-18 15:42:33

你好，請教下，這個(gè)懸臂手的電機(jī)怎么選擇啊，選渦輪蝸桿的間隙很大，除了渦輪蝸桿不知道還有什么電機(jī)可以帶自鎖的，之前用的帶抱閘的電機(jī)抱閘力太小了，一斷電懸臂就下垂了

tospoxjm · 發(fā)表于 2016-4-19 10:13:33

為什么有巨人的肩膀你不站上去呢。

dwm2002 · 發(fā)表于 2016-4-19 22:03:04

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了！

fangyunsheng · 發(fā)表于 2016-4-22 13:19:58

我來打擊你一下。
機(jī)器人拋開電機(jī)、減速器、軸承等等機(jī)械部件的要求，僅僅是控制系統(tǒng)，遠(yuǎn)比你想象的要復(fù)雜。當(dāng)然走出這一步已經(jīng)相當(dāng)不容易了，非常值得表揚(yáng)。
想進(jìn)入焊接領(lǐng)域，就非常難了，那里面的水，非常深！除了機(jī)器人需要達(dá)到要求，焊接路徑規(guī)劃算法等等，需要單獨(dú)的操作軟件。而且還有一點(diǎn)主要的是焊接參數(shù)，需要你有足夠的焊接經(jīng)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)積累才能達(dá)到盡可能的完美。
水很深，需謹(jǐn)慎！

諸葛西風(fēng) · 發(fā)表于 2016-7-18 16:39:00

很不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

太多遺憾 · 發(fā)表于 2016-8-14 13:41:47

不錯(cuò)

機(jī)械探索瘋狂者 · 發(fā)表于 2016-8-14 20:15:13

目前國內(nèi)還沒有真正好的機(jī)器手

weald · 發(fā)表于 2016-8-15 22:55:27

學(xué)習(xí)啦，謝謝樓主分享

生如逆旅 · 發(fā)表于 2016-8-16 08:01:45

不錯(cuò)了學(xué)習(xí)了

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-16 08:50:28

任重道遠(yuǎn)啊

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