16KG六軸機器人機械結構設計探討

夏衛(wèi)東 · 發(fā)表于 2014-7-22 16:01:10

為什么不生產(chǎn)八軸的呢？機器人機械臂鑄造不過關？聯(lián)系QQ號碼372249523常聯(lián)系。高精度蝸輪蝸桿減速器國內(nèi)有成熟產(chǎn)品。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-5 13:29:10

有做過cae分析嗎？

shiqiao0124 · 發(fā)表于 2014-11-17 11:04:20

用的也是INVENTOR。哈哈。3D能發(fā)來學習么？

輝MVP哥 · 發(fā)表于 2014-11-17 11:18:12

學習了

273322611 · 發(fā)表于 2014-11-17 19:39:41

還行，繼續(xù)加油

一葉遮目 · 發(fā)表于 2014-11-18 10:24:02

厲害，贊一個

小明不朽 · 發(fā)表于 2014-11-20 14:18:57

無論是設計、最佳伺服匹配、力學分析、成本控制方面，6軸沒那么容易的

robot_spin · 發(fā)表于 2014-12-30 16:52:14

學習了，不知道各個軸的噪音怎么樣？小負載的可以采用諧波減速器，結構會緊湊些

莎士比亞之愛 · 發(fā)表于 2015-1-6 09:27:23

換了兩個減速機，笨是笨了些，如果真能控制在5萬以內(nèi)，還是有市場的感覺
就不知道那個自己搞的減速機精度怎么樣，末端能達到的重復定位精度是多少？

fly402418688 · 發(fā)表于 2015-1-6 22:09:13

樓主用的是什么軟件?

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