從視頻上看機構很復雜,其實不然,你仔細看它就是一個平面五連桿機構。整個機構是由許多組相同結構的五連桿機構組成。對于具體的一組,它有如下的簡化圖:! J2 o' H# D. Y# M i+ [
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本人粗略地畫了一下四組:0 C% _6 n: |6 T; D& m: g- _) t/ o
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