在工作中接觸到搖臂計(jì)算的問(wèn)題，歡迎探討（第三頁(yè)貼了計(jì)算過(guò)程）

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊

mightkyo

還是沒(méi)人會(huì)計(jì)算嘛，作圖法挺簡(jiǎn)單

子子61961

感謝各位朋友的認(rèn)真參與，xingqitian2012，LIAOYAO，ltk5614，風(fēng)追云，mightkyo，plaspro等朋友都提出了自己的看法，昨晚有位朋友在QQ上給我發(fā)了他的解析計(jì)算方法，也很有新意，我對(duì)著顯示器還點(diǎn)頭了。或許有些朋友也計(jì)算了只是沒(méi)有回帖而已，各位同行辛苦了。畢竟可以談?wù)撨@些問(wèn)題的人，不是生活中隨時(shí)可以遇到的，所以一旦能夠有些交流，就是一件快事。

今天把計(jì)算過(guò)程整理了一下，貼上來(lái)和大家一同切磋。
字跡潦草，萬(wàn)望見(jiàn)諒。如有疏漏，還望指正。

題目：

計(jì)算過(guò)程。因?yàn)闆](méi)有掃描儀所以只能用相機(jī)照下來(lái)，所以比較模糊，
點(diǎn)擊可以看大圖，大圖是1200*1600的，應(yīng)該能看清。



這是一種簡(jiǎn)單形狀的凸輪（cam）的計(jì)算，算是一個(gè)有實(shí)際價(jià)值的應(yīng)用題吧。
計(jì)算的方法有很多種，希望各位朋友也能夠提出您的見(jiàn)解，大家在論壇里集思廣益。


估計(jì)有朋友會(huì)注意到，得到B式之后，就可以建立Excel表格進(jìn)行試差計(jì)算了，
但這里為了求 θ8 的表達(dá)式，又推導(dǎo)了D式。D式在這個(gè)計(jì)算里并沒(méi)有使用。
在我實(shí)際的計(jì)算中，需要求出右端位移量與搖動(dòng)角度的圖象關(guān)系。
也就是搖動(dòng)角為0度，0.5度，1度......的時(shí)候，右端位移量的圖像要求出。
所以需要由已知的搖動(dòng)角 θ6 來(lái)計(jì)算出 θ8，然后計(jì)算出xt，最后做出圖像。

右端的尖端要和別的機(jī)構(gòu)配合，所以移動(dòng)的快慢和時(shí)機(jī)有一定要求。
為了研究cam結(jié)構(gòu)和右端移動(dòng)的關(guān)系，我畫(huà)了其它兩種cam進(jìn)行計(jì)算。


對(duì)于cam2，可以用上面鉛筆寫(xiě)的方法進(jìn)行計(jì)算。
但是對(duì)于cam3，用上面的方法計(jì)算不了，
今天上午我憋了一上午，也沒(méi)列出cam3的計(jì)算式子來(lái)，感覺(jué)太難了。
中午吃飯之后，下午又研究一會(huì)兒，用另外的方法算出來(lái)了，全是θ，用了十個(gè)θ。
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Excel里的 單變量求解 功能是個(gè)好用的東西，可以幫我們做一些復(fù)雜的試差計(jì)算。
界面如下。
工程問(wèn)題中有時(shí)候一些變量不能直接的計(jì)算出來(lái)，
而是存在于算式的兩邊，這時(shí)候就可以考慮使用這個(gè)功能。


這次我接觸的這個(gè)計(jì)算，本來(lái)是按照40mm已經(jīng)有了設(shè)計(jì)圖紙，鑄件的外協(xié)任務(wù)也已經(jīng)發(fā)出去了。
但是客戶突然說(shuō)，要改為20mm。
于是有了計(jì)算表格，把xt改為20，然后進(jìn)行單變量求解就可以得到新的x值了。
新的x值是601.9。
這時(shí)候發(fā)現(xiàn)這個(gè)x值的地方，已經(jīng)受力很大了，不能用杠桿去接觸。見(jiàn)下圖cam4.

如果圖紙沒(méi)發(fā)出去，還可以修改設(shè)計(jì)，
但是現(xiàn)在外協(xié)都出去做鑄件了，
木型什么的估計(jì)都定好了，再改就麻煩了。
所以又開(kāi)始想辦法。

這時(shí)候就是異想天開(kāi)地想啊想。
最后得到的是，cam5.
這樣處理后，右端的移動(dòng)量，就可以變?yōu)?0mm了。
當(dāng)然，這次再列算式計(jì)算就比較麻煩了，
我是用作圖法求的那個(gè)缺口形狀。
我給同事看的時(shí)候，他說(shuō)，這回是徹底的cam了。

cam5有一個(gè)問(wèn)題要注意，就是杠桿的跳動(dòng)，
杠桿的接觸面經(jīng)過(guò)那個(gè)角的時(shí)候，速度發(fā)生變化。
如果加速度過(guò)大就會(huì)有問(wèn)題發(fā)生的可能性，所以那個(gè)角要圓滑一些。


以上。
也希望其他朋友也能將自己工作中的普遍性的問(wèn)題拿來(lái)探討一下。
多年之后再看自己曾經(jīng)寫(xiě)的這些東西和大家的討論，或許會(huì)是一件充滿技術(shù)性的回憶吧。

LIAOYAO

將13#的圖簡(jiǎn)化做說(shuō)明，
本例有2個(gè)定心，即A0與B0；
用『兩條直線的交點(diǎn)』，即線A與線B 的交點(diǎn)；
平移B0到線B，則交點(diǎn)到平移點(diǎn)的距離即為所求 X 。

ZHNZJH

如果R30換成滾輪，我的計(jì)算結(jié)果519.635對(duì)嗎？

hys-hdjs

hys-hdjs 發(fā)表于 2012-6-19 08:42
把簡(jiǎn)單的事，變復(fù)雜了是什么本事呢，CAD可以精確到0.01mm，作圖即可，為何要算呢？不明白。這種機(jī)構(gòu)只是用幾 ...

用三維動(dòng)畫(huà)也就解決了，

ltk5614

mightkyo

ltk5614 發(fā)表于 2012-6-19 16:42

真厲害，你是怎么想到這種解析法的，數(shù)學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí)啊

mightkyo

子子61961 發(fā)表于 2012-6-18 22:43
感謝各位朋友的認(rèn)真參與，xingqitian2012，LIAOYAO，ltk5614，風(fēng)追云，mightkyo，plaspro等朋友都提出了自己 ...

好厲害。。我自己畫(huà)圖畫(huà)了半天，可能太亂了沒(méi)法角度和長(zhǎng)度聯(lián)系起來(lái)，那個(gè)EXCEL函數(shù)沒(méi)用過(guò)，好像很厲害啊

子子61961

mightkyo 發(fā)表于 2012-6-19 22:44
好厲害。。我自己畫(huà)圖畫(huà)了半天，可能太亂了沒(méi)法角度和長(zhǎng)度聯(lián)系起來(lái)，那個(gè)EXCEL函數(shù)沒(méi)用過(guò)，好像很厲害啊
...

嗯，我也是工作所迫，才下工夫把它搞定的。那個(gè)Excel的功能很不錯(cuò)，即使現(xiàn)在不能馬上掌握，起碼知道有這么個(gè)東西，以后會(huì)有機(jī)會(huì)用得上的。