一小鎮上的山寨機械修理店，請教步進電機選擇

duanyz

threetigher 發表于 2012-6-7 10:10
“還有一個疑惑就是，用步進電機做動力，每次停下，靠電機自鎖，能讓轉盤像視頻那樣不動嗎？如果鎖不住產生 ...

請教使用分度盤就能鎖死嗎？我看淘寶上的數控分度盤好像那個電機都是很小的，而且賣得比較貴。我咨詢淘寶賣步進電機的商家他們建議我用步進電機+1:50的蝸桿渦輪減速器，如果是這樣就是類似數控分度盤了吧？謝謝你的幫助！

threetigher

duanyz 發表于 2012-6-7 10:24
請教使用分度盤就能鎖死嗎？我看淘寶上的數控分度盤好像那個電機都是很小的，而且賣得比較貴。我咨詢淘寶 ...

這不是數控分度盤，是利用了渦輪蝸桿的自鎖特性。

你這個頻繁使用的工況下，不建議使用渦輪蝸桿。

直接上分度盤。或者自制分度盤。

duanyz

w9049237 發表于 2012-6-7 10:20
按最慨略算法..我會這麼解
0.5*75*0.38^2=5.415kgf*m^2
影片上速度應為

我咨詢淘寶賣步進電機的商家他們建議我用步進電機+1:50的蝸桿渦輪減速器，如果是這樣的話用2牛米的電機就可以了。他說電機上電后能自鎖，蝸輪蝸桿也能自鎖。可是2牛米的電機我覺得自鎖力可能很小吧？而且蝸輪蝸桿有回差不知如何消除

w9049237

0.5秒 ----90度
則計算轉速= (60/(0.5*(360/90)))*1.414=42.42 rpm
若加速時間佔運動時間 1/3 則 則加速時間及減速時間應為 0.5 *(1/3) = 0.16 秒
若靜態轉矩忽略則輸出轉舉應大於 (5.415 *42.42)/(375*0.16) = 3.89kgf*m = 37.51Nm

害怕伏櫪

請樓主去我那個馬氏盤的帖子看看。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=253984

w9049237

找出步進最有效率速度,若以兩相半步為例,習慣預設為4kpps,約600rpm

w9049237

則減速比應為 600/42.42 =14.14
取值1/15
則步進電機於4kpps轉舉應為 3.89/115 =0.259kgf*m =25.6kgf*cm 或為 2.538Nm
經驗取值4kpps 對照自起動頻率個人喜取2 ~ 3 倍 則 25.6*3=76.8 kgf*cm= 7.52Nm

w9049237

以伺服算法也雷同,只不過需再檢覈負載慣性矩是否與選用電機子慣性矩比值能否滿足ㄝ,若一切都滿足後你只要再找一個具有端面輸出交叉滾子軸承的及無間隙減速機就可順利完成工作

w9049237

當然還需要花2300塊買一個簡易單軸NC控制器,來完成分度運動,就完事.....謝謝

hccad

duanyz 發表于 2012-6-7 10:19
請教如果選用侍服電機需要選用多大扭力的電機呢？需要減速系統嗎？停下時能鎖住那軸嗎？謝謝你的幫忙

你是機電文盲， 沒法溝通