AGV自動導航運輸車，四輪驅動原理，思考很久無答案

TT杜蕾斯TT · 發表于 2012-6-3 22:37:56

你軸距增加旋轉半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

531304171 · 發表于 2012-6-4 00:37:29

TT杜蕾斯TT 發表于 2012-6-3 22:37 $ {3 O5 {5 X: T
你軸距增加旋轉半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

謝謝，所以我準備改變舵角，滿足轉彎半徑不變。
但是新問題出來了，軸距增加，舵角改變了，轉彎半徑不變，下面的驅動在內側受力又增大了，怕是以前的彈簧又要換了。
總之，謝謝你的指點。

天邊的一片云 · 發表于 2012-6-8 09:32:50

531304171 發表于 2012-6-3 20:03 # N- a9 l- U$ Q- f) H6 ~* T! o
哦！謝謝！舵角和轉彎半徑定下來之后還能改兩個驅動之間的距離嗎？

這個我不太清楚，我們做的是個履帶車的，用的是履帶底盤，其操作轉彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉向，我覺得AGV也是可以采用這種底盤的，反正左右兩履帶的差速運動是能夠實現轉彎轉向等控制的，有點像全向移動機器人。。。

liumangtu80 · 發表于 2012-6-11 10:39:24

和坦克類似，轉向根據前后輪之間不同速控制；不存在防打滑之類的問題，因此單側輪子速度一致。

小克950611 · 發表于 2012-6-11 20:40:55

頂了

pj176146714 · 發表于 2012-6-19 10:27:41

好

機械蚊子 · 發表于 2015-9-19 10:42:03

雨傾城 · 發表于 2015-9-19 19:27:42

單向的兩輪就夠了

機械蚊子 · 發表于 2015-9-19 22:17:19

陳公公 · 發表于 2015-9-21 17:33:30

跟坦克的有區別

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