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回樓上。 車這段圓弧時(shí),假設(shè)從右往左加工,自圓弧起點(diǎn)開(kāi)始隨著Z軸向負(fù)方向進(jìn)給,X軸先往正方向進(jìn)給,當(dāng)?shù)竭_(dá)圓弧最高點(diǎn)時(shí),X軸再往負(fù)方向進(jìn)給。從這個(gè)過(guò)程可以看出X軸的反向間隙影響: 1)間隙值為0,過(guò)渡圓滑無(wú)頓痕;2)有間隙,但沒(méi)有補(bǔ)償,圓弧最高點(diǎn)有頓痕,而且左邊圓弧凸出于右邊圓弧約一個(gè)間隙的量;3)有間隙,但已補(bǔ)償,因系統(tǒng)在圓弧最高點(diǎn)X軸反向時(shí)自動(dòng)給出一個(gè)間隙補(bǔ)償量,因此,左右圓弧在同一軌跡上,但因數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行X軸間隙補(bǔ)償時(shí),Z軸是靜止的,補(bǔ)償所以也會(huì)留下頓痕。 綜上所述,要想消除你的問(wèn)題方案就是:調(diào)整X軸螺母來(lái)排除間隙,使在一定的負(fù)載下間隙為0,但不可過(guò)緊(會(huì)顯著縮短絲桿使用壽命)、同時(shí)采取絲桿預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)來(lái)提高X軸的安裝剛度。 |
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