幾個FANUC 0i系統(tǒng)問題，請大家?guī)兔?/span>

ray1112

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-10 15:16
$ [  U  x( l# c4 F4 ]查了一些資料，F(xiàn)ANUC OPEN CNC 也就是人機界面的開放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC這軟件都是 ...

插補是不可能改的~~這個算法是在系統(tǒng)軟件中的~~
9 f+ j' b7 n( |% ~/ i力反饋控制？類似于OMAT的東西？
( E( U8 g  ?$ S
- ^4 X9 {) |# m( B& i: j: x

螺旋線

HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢，歐洲已經開始主推了，完全放棄系統(tǒng)商的HMI，每個廠商都有自己特點的HMI，一般是在實時內核的WIN下開發(fā)的。這樣FANUC必須要開放協(xié)議，于是就推出HSSB，把HMI開放。但系統(tǒng)的核心是伺服控制，這塊是不會開放的，也就是FSSB是不會開放的。
% e3 x' M: O0 q* ]+ g' R5 ~- t所以，目前想二次開發(fā)伺服的底層算法，在FANUC上是別想了。
' L) l) N7 E) o  O西門子可以二次開發(fā)NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上運行其開發(fā)軟件，據(jù)說，國內還沒有誰在做這個事情。
! Q1 ^! ?, U: `& h( C7 r: P: f0 r  Q7 N至于力反饋的問題，可以想想其他辦法看看能不能解決，F(xiàn)ANUC是可以讀取主軸的負載的，這個數(shù)據(jù)可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理。

ray1112

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
7 H1 U" O, a, n7 E# g, xHSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

' W& B+ c3 }  g: H5 @% T) P6 c貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對他的nc進行二次開發(fā)……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發(fā)表于 2012-5-11 10:32
- I: K, D1 T; c- mHSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

5 B+ O7 R; n+ W謝謝元帥指點。
讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中。如負載大了就上移主軸，負載小了就下移主軸。如果不是通過編程，通過其他方式可以實現(xiàn)嗎？
) m( Z  O; n% a3 T, C, G

螺旋線

嬌嬌 發(fā)表于 2012-5-11 15:09
謝謝元帥指點。
讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中 ...

7 `7 j* p3 o, R8 Y  w; z) Y8 [首先是進退這個要求是否合理？
4 H  b) f% I2 |* o& M- x4 L假如必須是根據(jù)負載來進退，那俺沒什么建議。
假如是根據(jù)負載來控制進給速度，實質是控制進給被率，負載大了就降速，小就升速，這到是可以實現(xiàn)的。同時設置幾種門檻，已做提醒，強制停機或退刀。上面大俠提到的OMAT系統(tǒng)就是這么個效果，但響應，精度應該要比系統(tǒng)自己讀負載要高。
建議樓主了解下OMAT系統(tǒng)，或許有啟發(fā)。