幾個FANUC 0i系統問題，請大家幫忙

ray1112

嬌嬌 發表于 2012-5-10 15:16
查了一些資料，FANUC OPEN CNC 也就是人機界面的開放性。主要有HMI-PC、FANUC PICTURE、HMI-NC這軟件都是 ...

插補是不可能改的~~這個算法是在系統軟件中的~~
2 e  @7 {9 C1 y+ N+ m4 x力反饋控制？類似于OMAT的東西？

螺旋線

HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的：HMI開放是趨勢，歐洲已經開始主推了，完全放棄系統商的HMI，每個廠商都有自己特點的HMI，一般是在實時內核的WIN下開發的。這樣FANUC必須要開放協議，于是就推出HSSB，把HMI開放。但系統的核心是伺服控制，這塊是不會開放的，也就是FSSB是不會開放的。
所以，目前想二次開發伺服的底層算法，在FANUC上是別想了。
- _* Y9 V1 r/ s) Z$ L7 K西門子可以二次開發NC（注意，不是HMI），但要求在SUN工作站上運行其開發軟件，據說，國內還沒有誰在做這個事情。
至于力反饋的問題，可以想想其他辦法看看能不能解決，FANUC是可以讀取主軸的負載的，這個數據可以通過NC程序或PMC程序來簡單處理。

ray1112

螺旋線 發表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

6 q4 Q) z- [7 P0 ^3 [  X% o貌似西門子的nc本身就是從pa而來……既然有能力對他的nc進行二次開發……不如直接用pa了……

嬌嬌

螺旋線 發表于 2012-5-11 10:32
HSSB和FSSB針對的場合不一樣，前者是連接分離型HMI和NC的，后者是NC和伺服之間的。猜想這么做的目的是這樣的 ...

謝謝元帥指點。
讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中。如負載大了就上移主軸，負載小了就下移主軸。如果不是通過編程，通過其他方式可以實現嗎？

螺旋線

嬌嬌 發表于 2012-5-11 15:09
謝謝元帥指點。
讀取主軸負載之后，可不可以通過編程或其他方式來控制主軸運動，使主軸負載在一定范圍中 ...

% ], V; D' Q* R/ m, `) }3 v& N2 b首先是進退這個要求是否合理？
假如必須是根據負載來進退，那俺沒什么建議。
! ^0 M% f& N* _$ T假如是根據負載來控制進給速度，實質是控制進給被率，負載大了就降速，小就升速，這到是可以實現的。同時設置幾種門檻，已做提醒，強制停機或退刀。上面大俠提到的OMAT系統就是這么個效果，但響應，精度應該要比系統自己讀負載要高。
/ p3 @( {7 G4 m$ d7 W4 \建議樓主了解下OMAT系統，或許有啟發。
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