第一章 概 況2 c5 [0 [3 |6 t* f% }$ S5 L
液壓技術是實現現在傳動與自動化控制的關鍵技術之一,液壓技術以器特有的特性,可以實現體積小,高響頻,易擴展,柔性傳輸,無縫無級變速,可操控性能好,易于實現直線運動等優點征服世界,從而世界各國都對液壓工業的發展給予了很大在重視,而液壓同步技術,則是液壓技術里的一個很大的分支,有這舉足輕重的地位,特別是在高精度,高響頻率,大流量,長行程領域.然而,這個技術基本全部掌握在國外幾家大公司受力,因此很多地方的運用都受到了這樣那樣的限制.
) ]6 c" m% r: I. `- t# C3 m- m一 目前運用的液壓多缸同步優缺點分析
, _8 [& B* M# t7 d' q3 E* F# y1: 同步閥同步：
* Q5 f* [7 b0 C7 g+ f! K同步閥是最老的技術之一,使用分流截流方式實現同步,有點的價格便宜,安裝方便.流量范圍大.缺點精度低,抗偏載能力差,需要反復調節,只適用同步要求不高,沒有同步危險的地方.屬于低端產品,也比較成熟.誤差終點補償.如果出現偏載嚴重或者油缸卡滯,同步效果隨即失效./ n- e& D% |/ y; J( ^8 K
正常同步精度5%-10%
~& l2 z- v3 |( B! B 1 無調節同步閥$ Z/ J+ j9 B) f
2可調節同步閥
3 X2 H5 ^. i4 I, u4 I' n 3 電控調節同步閥
; S+ Q. A" A+ _3 U9 V" y2 @2、同步缸同步：1 e+ f: y, l. T: A4 u
同步缸是容積同步,同步精度高,抗偏載能力強,對油品抗污染能力強, 價格相應較高,屬于被動同步, 缺點是體積大, 流量小, 補油困難, 安裝受限, 體積不能做的很大, 否則會嚴重影響同步精度和安全, 油缸出現內泄補油困難.可以在合適的地方使用.液壓油不循環,容易升溫和污染,影響系統工作.
2 k0 P0 b1 ?( D0 Z0 H3 U' A正常同步精度0.1%-5%1 ]3 V$ X" W' r2 y! e0 L0 t
1 同步缸(流量小)
8 }* f! |# n0 c- U' K, A4 |2 串聯油缸(制作工藝要求高)
) z z0 T% l; B# Q1 X/ `( F2 z3 雙出頭油缸串聯(壓力損失大,加工精度要求高,維修困難)
4 ]( A" L+ C5 W: Z' U4 ^2 j. w4 同步缸是同步精度理論上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程時可以采用,大流量,大行程時,不適合.+ o; f6 }8 w% I/ E% {! B. y% P& h* `
3、同步馬達(同步分流馬達)：
[! H; F* z# x/ o$ W同步馬達也是采用容積同步方式, 用同心軸連接,同步性能好,抗偏載能力強,抗污染能力強, 缺點體積大,價格高, 維修困難,使用有限制,必須在轉速范圍才可以, 目前是主流,使用范圍廣.也可用于增壓.
+ k; p7 D) [/ |) V 同步精度1%-10%
" Q" U# h% R5 z" X* e1 柱塞同步馬達(精度高)價格昂貴,維修困難.% K3 j4 _2 P6 v; F- P
2 齒輪同步馬達(精度低)& o; T" J j; T
3 適用于中低壓,在高壓情況下故障多,鋼性鏈接軸很容易扭壞' O7 s2 _7 D9 Z+ w: c4 ^8 [
4 同步馬達必須在運行的轉速范圍內才可以達到較理想的同步效果.超過或者低于額定轉速,同步效果大打折扣,特別是執行器需要多個數度的時候,很難選擇流量范圍.
: |# Y, o5 U! v! [% i/ `" h- L" p4、并聯泵：) t. t) X1 T0 R% Y1 {% {$ |& K; y
并聯泵是多個泵用聯軸器并聯,同步效果對比同步馬達,精度比同步馬達低,
4 }2 M, M6 Y1 ~8 R. Z! `2 L 1 新安裝時,效果尚可,維修或者跟換派件時候,由于磨損不同,偏差較大.% N" k2 m- W* m; A2 F r( x6 z7 H+ ], G
2 參考同步馬達性能.
% U" h) g M) Q: Z5、機械同步：
& M3 l% f H1 }3 N3 ?采用齒輪齒條或者杠桿等機械結構保證同步,穩定性好,但是體積龐大.精度不高,特別是大偏載的時候特別容易磨損,影響精度.偏載小,精度要求不高,和安裝空間大的地方可以適當選用.
: Y: K3 @( n! s9 D' I# @6、復合控制：
$ i1 F" e. _- y0 u8 t用分流, 截流 ,調速閥 單向閥等組成一個控制回路,是目前采用的比較多,效果比同步閥稍好,缺點也是抗偏載能力差,需要反復調節,油路多,需要有專業知識,用的元器件多,故障率也高,特別的多缸同步調試困難,受外界干擾大,運行中如果出現故障,調試相對復雜,有技術人員在的情況下,又要考慮成本的時候可以采用,參考同步閥同步.
" M8 R' h0 F0 Z! n' p0 G6 [7、比例伺服系統：
; {2 D5 T7 A7 f- A2 ^9 H9 b% d* k用比例閥或者伺服閥 ,位移傳感器組成一個環保回路,體積小,結果經湊,運用電腦程序控制,高速響應,動態調整,抗偏載能力強,精度高,專業性強,對油品和操作,環境有相當的要求,關鍵部件依賴進口,價格高,一般承受不了,維護保養困難.只適應于小流量,大流量價格極高精度難控
2 r4 f( |3 f1 n, A4 b, b0 R 精度0.01%-5%
- c* y6 x U* ~1 S1 精度具體看傳感器精度,閥精度和cpu處理能力
$ N, D; U- J* x4 t* f2 可以動態平衡,曲線呈鋸型波動,
/ B- G' t$ C, h& I; B% }6 n3 代表為: 比例系統,伺服系統 ,數字缸等
! M) ~4 T) g' O" O) j1 j1 _' C, p目前伺服環閉代表目前最高水平與技術,對硬件要求高,特別的電控,對應要求特別高,安裝體積小,流量小,資金寬裕的情況可以選用.) O, X8 s3 ?6 R
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二 高精度程控液壓同步分流器
0 @$ i. ]" i8 [! _4 G1 同步動作原理介紹1 Y9 G, l) x- N% M% h% {, d' @
采用plc將模擬量流量數字化,用容積同步的方式保證精度和安全,采用多點電控修正誤差,高精度可加裝位移傳感器和電控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加傳感器也可高精度, 無爬行. 集成同步模塊,可以實現免調試. ( u5 o# ?9 e7 n3 r, l
1 在每個執行機構中加入節流閥或者流量,壓力控制閥.
* f# Q+ j a5 U8 G' a* q2 使用流量分配器對系統輸出流量進行分流控制
; f% q8 ~$ x$ L7 P) v& I8 Q3 用伺服比例的方法,加位移傳感器隨時對每個執行機構實施調控.
$ x4 x0 p5 r# a" d4 運行平穩無噪音.
, ^/ H1 f. ?" [$ U7 z$ v5 還可以無級調速,一個系統多個數度控制,是其他同步器所不及的.; ?2 e5 }5 p; _' G( X/ w8 j ~' {
6 動態平衡同步曲線是一臺單齒平行線.基本無波動.
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$ s$ a9 z% M/ {, b2 產品結構簡介 X( F1 y9 p$ A* M% _5 G
采用最簡單安全的容積同步方法,即利用高精度的容積腔和活塞,把流量精確定量成可控模式,然后按照需要聯動,輸入等量的液壓油,從而實現精確分流的目的,采用活塞桿聯動,和橡膠密封,保證泄露量降到最低,最新運用推挽方式提高效率和利用率.1 |# z# ]6 X; N6 [" A7 V7 p
3 高精度程控液壓同步分流器特點5 F8 R; r+ x+ I. ]" _& b. w/ X8 T2 M
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1 同步器機構簡單合理 ,運行平穩, 速度均勻,無爬行,無噪音.7 F# [( G0 l+ W& X3 \9 z
2 同步精度高 1%-0.01%
I: x* c' o8 p( N" q6 j3 流量范圍大 從0到設備型號流量最大值
7 V$ j4 u- {* i5 T: E I8 R" U4 做工精良.每一路的內泄漏都很小,有效保證同步精度和同步安全
& l3 U1 B, F+ J2 z" k1 w5 如有需要,配備位移傳感器,檢測效果更佳，同步精度更高
/ Q4 L6 S1 F0 u6 同步器在系統程序配合控制下,定點修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
9 k' W; r& E. Z7 普通系統可以做到免調試,接入系統即可正常工作.
# R, L( R! u# C K( B9 s9 J/ s8 偏載對同步精度無影響（多缸同步工作時，系統具有安全保護功能，當n個液壓缸中的任何一液壓缸負載偏載卡滯不動,其余缸均不動）3 @' N" ^ \, O3 i" [3 S l
9 系統可以在任何位置懸停并且保持狀態,并且可以自由變換位置狀態.% j! e4 @' W" e7 d
價格適中,精度高,同步安全,可以使用于任何場合,集合了同步閥的安裝簡單,同步缸的安全,同步馬達的擴展性和伺服的精度,是目前較理想的液壓同步器件.- M. l/ Z- M, j
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發表于 2012-5-5 20:19:27
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