我做的工業(yè)機器人--4個自由度

ntliubo

這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？

ntliubo

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

也不是大家都能仿造好的，我們還是要向樓主學習的

桌前一盆花

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:05
為什么感覺有點傻呢？富士康的注塑機上用的機械手是什么樣子的呢？應該不是這種工業(yè)機械手形式的吧

取產(chǎn)品而已。根據(jù)程序上下左右移動。別的什么也不會.....

侯爵1314

ntliubo 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
% L% B* Z. d1 T: i這個東西，用電來控制的話，應該更難吧，能實現(xiàn)聯(lián)動嗎？

9 l- k% m1 |( K我們有學過機器人工學,用雅可比矩陣,以及一些其他的只是可以實現(xiàn)很不錯的控制的
- \2 b+ z$ E% E1 H* k/ V

侯爵1314

機器者 發(fā)表于 2012-4-15 22:06
1 H; B  z% S& {4 z. j  B做了三維仿真，有沒做實物??？

零件已經(jīng)出好圖紙,送到工廠加工去了,等著做實體的呢
( Y2 m& A- O# k2 `0 f; J2 u

a5248714

個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還有就是限位 回零問題了

侯爵1314

a5248714 發(fā)表于 2012-4-16 07:55
個人覺得電控部分也是難點 用軟件能聯(lián)動的話最好 或者plc控制 依次單軸運動 最好能記憶運動軌跡 可編輯  還 ...

7 q; Y6 W2 ?2 y8 @1 ~% L嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很懂的.

侯爵1314

何林1008 發(fā)表于 2012-4-15 22:03
不錯啊 ，在中國就別裝什么純了  對吧，你仿我仿  大家仿

7 \' _/ a: [5 x" f4 ~) g) y$ f樓主說的在理,但是仿造別人總有點不舒服,希望自己可以更快的走上創(chuàng)新設計的臺階吧.
7 B) `$ E. S6 c* v7 y' M1 j/ x4 I

侯爵1314

侯爵1314 發(fā)表于 2012-4-16 13:14
7 ]( a  h6 [# \$ y嗯,需要記憶動作的,還要各種限位及加速度保護等,仿制手臂振動的...其實本人是純機械人士,電路和軟件不是很 ...

打出錯別字了,是防止手臂振動

機器者

那很期待實體啊!等做出來了，樓主一定要傳照片啊{:soso_e100:}