恒天工業設備有限公司: t6 ]% \6 Z2 X' k' p+ j
轉向機閥桿自動裝配機技術方案2 Q) `" R u' Y1 P
1. 技術方案的應用范圍
. [5 G9 E; w4 [" r; y- ^" h s& v" E& }( g% K0 P
本技術方案用于描述轉向機閥桿自動裝配機的技術內容，該設備的設計和制造基于客戶提供的圖紙和技術要求/ d$ ]( \; Z, X& {5 L
. h% ^' c. g( C5 x/ F+ q, L$ u; l1.1. 設備功能簡介
- w/ w+ z4 W/ m7 B$ b0 c/ `, l
 采用回轉式多工位裝配機實現閥桿自動裝配；變頻電機通過減速器驅動八工位分割器進行工作。5 W X5 u. x3 t
 工位1：上下料；
* l# Y5 m$ J+ J% S 工位2：上下料；
3 h. ?2 {" \4 e: [+ n 工位3：自動鉆孔；
7 S7 V- N6 j* G# F/ P; \ Y$ \ 工位4：自動去毛刺；
, y+ j8 A1 _: O' h' b 工位5：自動鉸孔；% a$ s1 E: t) G8 n! k! M) X8 Y
 工位6：自動裝銷和自動壓銷；1 I, R- _/ ?" ~* v8 F
 工位7：空閑；
& V, d& j8 B6 N, t3 r) J 工位8：自動壓坑；( ^0 R' i1 H. R2 E
9 S1 E. ~; k. Z3 K) T* G6 u; E4 Y
1.2. 目前未確定的事項
" b6 B+ _" Q% f3 P l6 k8 F! T! Q1 b# a3 F+ w! \- F
 裝配零件的詳細尺寸，定位基準；
0 }) `; V, c5 l. ^" b( M3 b/ |2. 設備描述5 V9 q" z% d8 E e, E& v
/ `3 q+ L4 D& D% y
2.1. 設備的技術參數$ @) h( r/ W/ k) H
: A7 x1 ?% }$ e! |/ p4 ^序號 技術參數 指標
5 d3 j S( G. W1 分割器工作節拍主軸與工作臺垂直度 0.1/100) Y7 Q" w8 u/ K
2 工裝定位面的平面度 0.02/1002 a- c0 p6 O9 K. N- l; f
3 上下臺面的平行度 0.08/900
' X) [& v1 c/ A( j9 h8 g4 最大作業壓力: 30，000N
/ o& q% ^1 A9 R0 B5 工具最大行程: 150mm
: Q, f- d+ L- Q3 c: A2 R6 壓力重復精度 ±1%5 \6 W. u" y+ q3 g
7 分度盤定位精度 ±0.05mm7 g) w9 w: r0 ?5 n- p8 O
8 可以儲存工作程序數 10套8 B% A) b& p9 c- y5 r
9 壓力、位置信號實時輸出 可以8 }& ~$ V1 U4 O. C" n/ l f
10 最小采樣時間 1ms
7 z# X) W z6 v; w+ b# T11 作業數據保存及制程SPC與CPK統計與計算 自動運行+ `$ X- u' X" `) }! V
12 分割器工作節拍 30S" }* |- u8 k F# b4 T8 a; B9 t
- P" ]* t% p" ~. w" v6 b3 @ i. T
2.2. 設備組成
0 Y* ?) s) @0 R2 Y$ h4 x+ B* i
, o8 R [" r7 M' ^# U數量 組成 備注
3 W7 G8 X" J/ E+ c ~1 技術文件 恒天工業 標準0 K2 x/ K% }' a" d0 |! d
1 焊接機架體 恒天工業 標準
: y4 {) [+ H! }! Q. T4 S1 銷子自動上料機構 恒天工業 標準
4 t' O/ U1 i' @! T) p4 自動支撐 恒天工業 標準
' H3 C2 X, P) F5 [" F* c; ~& A- k5 s4 速技能動力頭 恒天工業 標準
: m' Y3 ]0 s2 g5 o! W! L; X. d2 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME標準
% M6 w2 p2 B2 O& D% b, \# H8 ^1 自動分度系統 恒天工業 標準
8 o; P' p* g4 A# E4 V' [- z- X1 工裝治具 恒天工業 標準, u, H6 L, t# E
1 電控柜 恒天工業 標準, V& U3 d1 H. Z7 J, q1 {4 f* u
1 安全保護系統 恒天工業 標準
+ I9 H6 C* R$ d1 工業吸塵器
+ q+ i% x$ k$ Q" c: a/ a& q
+ a7 N- F8 O; S5 ^+ e2.3. 標準件品牌 - h- H! o% r+ i( p2 p
8 T+ F5 Y9 W& Y, A序號 內容 品牌
1 }/ @* J q2 h0 D% e3 _' d" n1 氣動元器件 SMC6 }' b& N# h" O& E( x9 G8 ]
2 PLC 西門子
! {, p& W; V7 T: T3 按鈕開關指示燈 Schneider
3 ^; B, X0 B7 R [# j" u3 Q4 觸摸屏 西門子
7 s. P7 y; ?6 s. ], j& `# i5 線性滑軌 fineechsys
+ L, r$ g% T" d9 k, t. i- D( g6 導柱導套 fineechsys
2 d; O6 V$ \6 h% U7 伺服電機 松下
& Y* `3 Q* k. j) |; c8 滾珠絲桿 fineechsys6 c) ?5 `3 C8 {2 `
9 傳感器 OMRON
! r, U6 f9 E" y6 ~, ?5 _. m4 ]10 速技能動力頭 速技能
3 T2 ]% k$ V* S5 }4 I11 電子壓力機精密壓裝系統 JANOME
5 b$ G% ~6 }* x9 Q! Z% R3 l12 分割器 臺灣
5 }& w4 s# |8 v# W( l13 工業吸塵器
1 g4 `# d' W, L- r5 A E: ~; [" z( K" n, I4 R) n
2.4. 設備工作特性5 p, _8 q8 p' ~3 P
8 d/ n# K' ~1 |; C% `2 Y+ r
- 工人從工位1和工位2取出完工零件，放入儲料箱；
+ A1 d/ _5 p9 ~( I% ]( I6 `, z- 用工業吸塵器清理切屑；
8 t, ^2 d5 ^/ o2 o& z' ]0 e- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊；- [5 g2 W9 E8 k" o* B
- 按下結束按鈕，進行下一循環；
; n; Z1 K/ j( N* m# u3 j- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔； |8 Z5 o" |! G' |
- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑；+ B$ s' D4 _; n9 z- h; F% A
- 壓裝完成后，人機界面顯示工作結果和壓裝曲線；
9 m/ F7 i8 Z M/ d1 f- 該機可以對力和位移進行精確控制；
! u+ d+ C* x9 A3 H1 J3 J- 可以自由設定壓裝工藝參數，一機多用，柔性化生產；
: X' j+ C2 {2 r+ K* t) C- 工作效率高，勞動強度低；
5 q& n1 G) J% U+ ]7 Z- W
! N: P! W7 f8 G& \% O( p8 r! k P2.5. 設備工作過程
/ o: _' N9 m e" u$ |0 w5 S: h0 h. I3 j( L$ ~5 O
 設備的工作過程如下：4 b1 n& N0 x; k/ h5 b6 Y- B
- 工人從工位1和工位2取出完工零件，放入儲料箱；
* p4 e8 r0 O( y/ `- 用工業吸塵器清理切屑；
1 E1 X9 n' t* n5 ?7 s" Q- 從料箱內抓取工件送入夾具定位后夾緊；' V0 K% V+ k. x9 W" G. y- ]
- 按下結束按鈕；1 L. O: X* K; y* Q+ j& Y; y1 A
- 動力頭自動進行鉆孔；% U) ~5 H3 A2 F1 G# _ L; C3 t
- 動力頭自動倒角去毛刺；
/ N! {: i: U% E: G- 動力頭自動鉸孔；0 ^0 E5 ]" }4 n& H
- 電子壓力機自動進行壓銷
1 q* A- a' Z0 h% z2 o1 w$ z# v$ i# j- 電子壓力機自動進行壓坑；
* C1 \, i4 @) ?5 B6 d [
( o( G3 i& m. i( i* d% M0 |- M2.6. 設備工作循環時間, G \0 a8 O2 H8 P% d( o b
4 F4 L' {5 `, k* u: }! f' F
根據同類生產線估算的設備循環時間: v; V3 |3 E4 \0 C! [
, s9 A. |1 b: U4 G& _# l工作步驟 設備工作內容 時間 w) {1 ], u- N2 n4 l; G: f$ Q
(秒)
) |" H# [) K/ [/ m+ jWS1 卸件（8）；裝件（10）；觸碰線圈彈簧型啟動開關（2） 20
M0 x( X; x. p3 i/ Q* k. oWS2 卸件（8）；裝件（10）；觸碰線圈彈簧型啟動開關（2） 20 e. V3 `7 Y, N* J
WS3 鉆孔 25
) K8 Q) p/ ^5 b4 k( u5 g$ zWS4 去毛刺 57 E0 R4 y6 A; @+ J0 J+ m; P4 h7 C) g: G
WS5 鉸孔 15
+ k( p2 W2 O: ^; V6 c6 J& g% uWS6 壓銷 10" @; x) w' _. X1 C' D& U4 _/ B& }5 ^
WS7
& {' G+ B6 `- C( \, C/ |& B7 tWS8 壓坑 10- F7 Q8 W+ x+ J1 G/ `
1 a- t- N; K; \8 q% b( W2.7. 電、氣控制系統描述; S3 E' B+ q+ S1 o/ X. W
8 v$ V* a, s* L5 S4 l
2.7.1. 電源' o" T' |: G% w! ~8 [: e, u
設備主控制系統需要按以下要求提供電源
+ N* y g' v6 ?$ f, b2 D/ I 電壓：單相AC220 V ；三相AC380V；
4 N. v7 b* e. ?4 X 頻率：50 Hz
* b( G ^/ N0 [3 F+ a9 P" Y9 l9 l 功率：3kW
7 L2 n _% d* o/ m* l! @% J; M0 j |7 R/ J" {7 D
2.7.2. 壓縮空氣
3 n, Z/ X: r# A# y: O% X( N& |( R
 0.6bar的壓縮空氣. t8 u( j5 i: z0 L
- @$ s. X& S+ ^" x
2.7.3. 電器控制系統的結構
/ X; C" _# c. R0 S; u: e5 J1 u9 D# ~/ L! v8 b" e+ o! d
 類型：與設備集成為一體的電器控制系統
* w9 j2 I2 p# ~- ` 配置標準：fineechsys公司標準配置- X% o2 \& E/ U, ]" K! o# Q" T- Q
 選用材料標準：恒天工業公司標準
; P9 x. b$ i. ]% }& B0 i! x. m2 ~% V/ ]
! r5 `: C% r, r6 h, S2.7.4. 控制面板與人機界面
" i1 ]) e. R5 A; b5 P" b- P' L4 c- H8 a
 安裝位置：置于設備上方（高度1600）；! e; ]" t+ O$ x! [1 y
 界面：LCD顯示，操作按鈕和聲光裝置；+ k* i+ q) H8 w# T7 @
 功能：程序設定、工作結果數據顯示和壓裝曲線顯示；2 u7 B. B7 H1 x* `1 g' a1 {
! p! E4 l) A5 Z4 \3. 設備安裝調試及運行測試條件" f/ q% B; ], }7 z+ r) H
! a+ H% _% S4 n# _" @% V4 d為了確保設備調試運行及準時交付，下述內容要求客戶必須提供：
9 u' K: ^# |3 h- l& f& x6 {3 u; w: l+ }
 目前未確定的內容：參見第 1.2節，要求與合同一起提供；! ?% D- X; {. H9 G, h
 供研究用的產品零件：與合同同時提供1套；
& c! l7 w& p j5 }; ~: g 設備安裝調試工件：設備安裝之前，要求提供至少100 套用于調試的工件；
5 z- }9 J* G! @; C$ c1 n9 k+ F 設備運行調試工件：設備測試運行前，要求至少提供200 套用于測試運行數據的工件；
1 o9 H' e; w! O0 n4 K$ Y% l) I 機械設計方案的認可：機械設計方案提交后，客戶必須在一周之內給與認可或者提出建議整改方案細則；
# M# t% i V" g9 I3 K8 D5 T: g# c8 ?! _8 H- ?6 j" T
4. 設備油漆顏色 l% {6 r; G4 X- F3 B
% y# }6 @9 x( H [& i9 x# G3 ^( m
 標準外構件保持原色
- e9 I ^% U$ ^& Y- w g, n, o0 P/ `
部件 顏色
0 v6 M+ I' ], G - 機體 根據客戶要求
! W/ j* U/ W. U' r% J) ~ y) L& | - 模具 發黑處理/ n/ _0 z: r: H' H0 A8 r& e6 O
- 主電控箱和面板 根據客戶要求
: L) U# w% p9 I: B - 外部電纜橋架 根據客戶要求; R; t3 g, B) Z' e! H) t
- 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃
3 p- V2 b! r/ O; u5 k! U" K
- x$ V/ q' h; g3 y5. 設備設計制造標準
! C9 V4 z" p' V) w6 D$ ^* N% K8 u! [" G5 I$ w
 機械設計滿足《HHIT》標準
$ i A/ A3 J/ Z% r8 i; H1 Y3 F/ N 電器設計滿足《HHIT》標準) m b5 ]+ G4 v1 W) J
 9 }2 b ]2 r' ^3 K) C
 6. 設備參考圖
. _! w U8 c m( H% q, r% U' \5 _
" R" U4 @ h! e/ k
, f, z# k& H; N4 m 圖1
5 `6 l; t) `% E& g% K 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構 4.JPE-1003（1T壓力機） . h! l4 Y8 K. u. \
 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構 （圖2）: o @0 Z% N& D2 w
 8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構（圖3）
; z" h) w# @4 I9 b/ _4 S
8 |4 w. E; M9 _1 W
) n$ t U) V' B" n) e 1 r( O3 _, t i) w* X
 圖2 圖3
. ?( C6 E: h6 q! u" U, U* e$ Y+ L
, h: H' m' y0 t! a7 D( v! C& Y6 J ( a0 U/ {2 P3 H
 工位1：裝卸工件3 h3 A8 A+ R. J
 工位2：裝卸工件
* g* L0 ]2 v, ~: e! c6 y8 h 工位3：鉆孔$ }$ d$ W6 u @9 S6 [( v
 工位4：進出口去毛刺
* y4 M9 K! O8 P1 F 工位5：鉸孔( n$ U; m) p; R3 k6 y2 r9 [
 工位6：壓銷
. S* E( D* E) X( S: v: {" F1 n 工位7：空閑
5 t) {, S9 @* i% r- e/ N 工位8：壓坑! w z, H' J0 N7 _2 P2 H
 # h, Y( s. s4 l7 D8 {
 工作節拍：30秒; N3 O7 h* X2 F# Y
z8 q+ Q( ^/ a) X9 j4 k# G
設計日期：2010-04-29+ E9 d; M, w, x9 ^
單位：深圳市恒天工業設備有限公司' n1 d. d- H4 w" G
.
+ i% x' d, D% _& }3 W |
樓主: StarOTU
發表于 2012-4-14 18:40:15
