恒天工業(yè)設備有限公司1 ~/ u4 V7 l% b9 E
轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機技術方案
. i/ e: ?* p, e( y: N+ K% l1. 技術方案的應用范圍
}- U; J* O3 b' z6 j' ~* f
1 _, I& |: \8 w0 F4 c8 y本技術方案用于描述轉(zhuǎn)向機閥桿自動裝配機的技術內(nèi)容,該設備的設計和制造基于客戶提供的圖紙和技術要求
L: C6 }) X8 _# `; V- Q
/ \: I& Z( h% [: _: I1.1. 設備功能簡介
0 f% t: w0 v: ? |& Z+ r
V' d9 C% ?, E/ c* H8 O 采用回轉(zhuǎn)式多工位裝配機實現(xiàn)閥桿自動裝配;變頻電機通過減速器驅(qū)動八工位分割器進行工作。$ ?9 y+ D% ~, Q6 T: n8 ~/ ^; `! n
 工位1:上下料;. W( I* U, f) V" E
 工位2:上下料;
' W6 o K. g/ O* S 工位3:自動鉆孔;, a6 A/ n# V2 y0 j- D* B! F
 工位4:自動去毛刺;
! F' S* m m' Q0 X$ L( l6 R8 A; } 工位5:自動鉸孔;* v+ B6 P3 B7 l/ G
 工位6:自動裝銷和自動壓銷;
; G; _3 S1 z6 X p) {# h7 B9 ] 工位7:空閑;
2 e9 D+ g( O9 Q7 ]$ ] 工位8:自動壓坑;: H8 G( c& e3 T' i/ b
i. Y$ g0 W+ y \6 ~8 t1.2. 目前未確定的事項
1 [8 W" h( P+ G" M, d) w/ E, p( M; e! T M2 t& w
 裝配零件的詳細尺寸,定位基準;
1 G4 n7 {& i. m- q2 V3 Q2. 設備描述
2 Q7 r" Q1 A6 S- @/ g4 y4 b" n B6 J, s8 F" J, M% L
2.1. 設備的技術參數(shù)
6 |* a' y3 l5 L" O* q8 Y3 j
! `; i8 c" d+ V Q序號 技術參數(shù) 指標
) R8 R) d. Q; m1 分割器工作節(jié)拍主軸與工作臺垂直度 0.1/1005 w' j$ ^2 n Z" A/ f3 k
2 工裝定位面的平面度 0.02/100/ j9 ]3 N7 {% W% Y( l( M
3 上下臺面的平行度 0.08/900' A5 z1 B7 U3 |5 c9 p
4 最大作業(yè)壓力: 30,000N
* Z% r- K$ n; y' {- z1 u/ F5 D5 工具最大行程: 150mm
0 f$ b- i- j9 F7 w. ?8 \6 F _6 壓力重復精度 ±1%
4 G) U6 k7 X/ X3 C) Z( R* x7 分度盤定位精度 ±0.05mm4 {+ e d$ q; p) Y3 [ a( u
8 可以儲存工作程序數(shù) 10套+ }* B" r" \3 O) [: x2 E
9 壓力、位置信號實時輸出 可以
w2 z5 M0 G6 U10 最小采樣時間 1ms
' q8 c: a: i; r0 ^2 i4 r' i0 u11 作業(yè)數(shù)據(jù)保存及制程SPC與CPK統(tǒng)計與計算 自動運行' U$ h, B2 e" Q) c8 M
12 分割器工作節(jié)拍 30S
8 ]) |7 H O$ Y1 r3 ^1 ]) |! U$ n$ F# r% c; T
2.2. 設備組成
4 b v0 e; F0 x6 Z7 {# U; ] [) K, e, a, G) v
數(shù)量 組成 備注- l! t- S# v/ v1 \: w
1 技術文件 恒天工業(yè) 標準' S. \* w j: g. a
1 焊接機架體 恒天工業(yè) 標準/ W, c& C# c% V1 [2 M/ j
1 銷子自動上料機構(gòu) 恒天工業(yè) 標準5 f! R7 D' }6 M) P8 q1 A( t
4 自動支撐 恒天工業(yè) 標準
7 l; O3 `+ k8 w# R4 s& q4 b# [4 速技能動力頭 恒天工業(yè) 標準
2 Y# l' f! M$ P4 I7 U( J; ^0 n2 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME標準
7 N8 w- F; m* C2 d) Q1 m1 自動分度系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準7 H0 c( @5 U+ K; d6 x
1 工裝治具 恒天工業(yè) 標準$ @( L1 @- u# W/ @9 V6 M. k5 _# X# t
1 電控柜 恒天工業(yè) 標準' v0 K8 ~4 x N, o$ O& [
1 安全保護系統(tǒng) 恒天工業(yè) 標準 Q9 W7 |3 g- g9 y
1 工業(yè)吸塵器
* u, n9 R5 \: @) d8 `1 |* p8 b2 t v2 E; z# b
2.3. 標準件品牌
5 j5 m( Z, V" s2 m$ \8 w7 D) ?* `5 A. l) F. v
序號 內(nèi)容 品牌
( [- ]7 s2 ~" A' A1 氣動元器件 SMC9 U3 s0 a9 ^9 @/ {: D
2 PLC 西門子3 ]) U: A/ s" Z6 m+ E
3 按鈕開關指示燈 Schneider( p4 u B& x9 ?
4 觸摸屏 西門子
+ b2 G* S) t. ]' I5 線性滑軌 fineechsys
: _+ o4 g, x* T$ j+ S8 y7 K6 導柱導套 fineechsys
9 s) A$ {1 h7 p' Q) T0 A+ }7 伺服電機 松下4 G" a# }" w/ m: L! N3 Z
8 滾珠絲桿 fineechsys
8 W3 {+ h8 Z- f' Y0 }+ T9 傳感器 OMRON% d9 k& H; w( [$ x2 K
10 速技能動力頭 速技能2 b: H+ t9 H. j1 S9 b
11 電子壓力機精密壓裝系統(tǒng) JANOME
6 g' c- X) @3 f+ v12 分割器 臺灣5 _$ }( B @4 ]* y6 Z# R/ v. P, q
13 工業(yè)吸塵器 0 g8 N2 g. M/ N1 I& g3 E8 R$ g
& [& `. O: g% _" U6 @6 z- t
2.4. 設備工作特性% {) B$ U. R, L% a; \. }
3 z. g9 G; y, h0 n1 v
- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;8 G" l4 @- p( [* y5 O) w
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;
- `% k: G/ v3 n- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;7 {% b' ?- G# g3 T
- 按下結(jié)束按鈕,進行下一循環(huán);* j/ e% m7 H1 K, u. r
- 動力頭自動進行鉆孔、倒角去毛刺、鉸孔;. d" l3 W2 u' z6 u7 ?/ q
- 電子壓力機自動進行壓銷、壓坑;
8 m2 X) T/ ?+ V }+ a- 壓裝完成后,人機界面顯示工作結(jié)果和壓裝曲線;! |/ k! \ z! e0 D) x& ?, H$ E
- 該機可以對力和位移進行精確控制;. ]- J6 a$ n5 J/ f2 [6 t7 A! Q
- 可以自由設定壓裝工藝參數(shù),一機多用,柔性化生產(chǎn);
u% Z+ S! _5 H1 ^- 工作效率高,勞動強度低;8 R+ @5 v% {% P5 `9 X$ E
! V5 f7 y) F0 |- n7 r2 z+ n2.5. 設備工作過程
2 J6 c# d4 n' T! H2 l6 u8 z1 x( E8 V, q& i8 N
 設備的工作過程如下:
. J4 t+ ?5 i1 [6 G/ M' _- 工人從工位1和工位2取出完工零件,放入儲料箱;( H! ]1 C# e _% t& m, z: C4 m. T9 C
- 用工業(yè)吸塵器清理切屑;7 O, G+ b4 P- d& P) h4 ?9 t
- 從料箱內(nèi)抓取工件送入夾具定位后夾緊;* r% F3 ]1 q7 ]% x
- 按下結(jié)束按鈕;
; d6 {- Q: O& Z- s/ X- 動力頭自動進行鉆孔;) f% Z) V: m+ }3 D. n( [
- 動力頭自動倒角去毛刺;
; U4 L' W y+ K$ i- 動力頭自動鉸孔;- _2 Z( K0 {+ _( s+ D
- 電子壓力機自動進行壓銷
2 N! h7 Q. T! F8 p* j- 電子壓力機自動進行壓坑;
! t8 r6 z# M, H. {. y( E3 W% u& n) \5 S1 f2 v9 S
2.6. 設備工作循環(huán)時間
+ W, y' u% W$ t9 J+ }0 u
4 o" t! v! r9 w1 y6 B! H5 g根據(jù)同類生產(chǎn)線估算的設備循環(huán)時間0 H: c/ |# j( Q8 E' S. [7 R
a: d+ n$ O& O, U0 J工作步驟 設備工作內(nèi)容 時間5 w' q! u- [* R8 i) \
(秒)
( o' |& E( v8 KWS1 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20
. x" K5 b- Z. P N7 \: zWS2 卸件(8);裝件(10);觸碰線圈彈簧型啟動開關(2) 20
8 n+ A8 y& Q; A0 u) A PWS3 鉆孔 25; [$ Q# N. t* l- U7 l
WS4 去毛刺 5
9 C2 Z) x! P. T7 U* G/ ~. h9 zWS5 鉸孔 158 c$ n( r h9 H$ m% t7 r
WS6 壓銷 10
" n! p* b5 _5 M; u- lWS7
1 T$ X4 l# V u7 FWS8 壓坑 10
' k! t: Y3 ^) k: Q& L, j! r6 v' V! O9 M
2.7. 電、氣控制系統(tǒng)描述0 z1 k: O4 U9 x: @$ d6 V
6 E$ D( `0 [* ]
2.7.1. 電源
" i0 |, d+ l4 m! K# }( _設備主控制系統(tǒng)需要按以下要求提供電源. ?9 f. D5 D- }. ^
 電壓:單相AC220 V ;三相AC380V;; J' f ] g5 O
 頻率:50 Hz 5 a# y2 I" Z" ~; K0 V. B
 功率:3kW, m: _% O0 P: |% ?' u( y+ F
) g) f2 o& l, `2 K2.7.2. 壓縮空氣
! a0 n, \0 w# u1 {9 G; j
5 b' ~. g/ ]- D% _7 ^8 S2 x V 0.6bar的壓縮空氣
6 Y. w2 |+ t8 \5 W% M4 ^
& }( K0 T# s" l, U* z2.7.3. 電器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2 y( K2 [. r( k! V7 O, A
" f% v0 g* s6 }6 L" K
 類型:與設備集成為一體的電器控制系統(tǒng)+ F4 P/ v" c$ d- M9 ~& S
 配置標準:fineechsys公司標準配置* _: M9 Z) P( T* O# u. m' z8 m* P& S
 選用材料標準:恒天工業(yè)公司標準# D, X! b2 u) H d
. {0 ]( K+ h* K6 X; N2.7.4. 控制面板與人機界面2 r4 g1 a0 q7 G0 x+ P0 O; P2 [
+ L1 d6 ?+ U$ I% `3 c& A5 k. ?# c# d 安裝位置:置于設備上方(高度1600);
5 `6 Q0 t; q' u& C: N+ } 界面:LCD顯示,操作按鈕和聲光裝置;2 x3 l! w/ w3 Z1 E' ^+ {6 L
 功能:程序設定、工作結(jié)果數(shù)據(jù)顯示和壓裝曲線顯示;$ | N& G- p! m e* I5 R1 F& z
6 v. e$ ?2 \) N! t9 s2 w3. 設備安裝調(diào)試及運行測試條件
0 ?( k; ?( B/ |6 Z% O- ]/ x5 n. J5 n; X7 C: {( r; d
為了確保設備調(diào)試運行及準時交付,下述內(nèi)容要求客戶必須提供:
+ ^7 q/ @4 I8 b5 u9 y2 y4 o# X
. ] X8 f3 C' X1 v D1 J 目前未確定的內(nèi)容:參見第 1.2節(jié),要求與合同一起提供;, u# ? {, {( b& n9 _, M
 供研究用的產(chǎn)品零件:與合同同時提供1套;8 g/ y5 j* O+ _. u0 E
 設備安裝調(diào)試工件:設備安裝之前,要求提供至少100 套用于調(diào)試的工件;
{, K2 R; L' L# O+ v ] 設備運行調(diào)試工件:設備測試運行前,要求至少提供200 套用于測試運行數(shù)據(jù)的工件;3 k- g- C0 z' u# b
 機械設計方案的認可:機械設計方案提交后,客戶必須在一周之內(nèi)給與認可或者提出建議整改方案細則;
8 W N: R4 b' b( A" ^
. Q0 A5 I( A4 v4. 設備油漆顏色
; U: k1 j5 ~3 u& M4 a. j
; _5 H: C1 c6 |& |4 H 標準外構(gòu)件保持原色+ ` }' G8 m. u: A9 i3 L
6 T/ @9 q2 A8 Y8 O部件 顏色
9 q, R5 G7 p+ B- d2 O1 n - 機體 根據(jù)客戶要求8 |: ^" O9 g+ X6 v
- 模具 發(fā)黑處理
2 {2 C1 r; v) F7 \/ E; s - 主電控箱和面板 根據(jù)客戶要求
! y a) k2 [2 p- V4 ~& R - 外部電纜橋架 根據(jù)客戶要求
$ z: N! a7 v N - 安全防護框架 鋁合金、有機玻璃
; E% W4 t# h( A: l& B" @' n7 X4 i- T
5 O8 X) d; U* C" W0 Q7 ] |5 V5. 設備設計制造標準+ s- M. J" O* z2 h( l# k+ {" @
- G3 _8 m8 _! U1 { 機械設計滿足《HHIT》標準" m/ [& B" `5 X/ Q' E
 電器設計滿足《HHIT》標準
+ h0 O* y. d+ d( |2 n' i6 {4 B 8 Z4 D/ I7 S' m" ~
 6. 設備參考圖% Y: N5 f7 A5 q l( b
 6 R' z3 {2 ^6 w# E' C3 |
 , [7 B9 X* p% l
 圖1
0 E2 {2 K5 d7 w0 q1 @* K 1.電器柜 2.JPE-3003(3T壓力機) 3.自動插銷機構(gòu) 4.JPE-1003(1T壓力機)
2 A- V1 s. b( d& \: I- c 5.MS3P-1326LLZ(速技能動力頭) 6.SRV3-2-1318(速技能動力頭) 7.零件夾持機構(gòu) (圖2)5 ~' f! j2 z T1 W+ R* \
 8.180DF(分割器) 9.電動機 10.斜面自鎖頂升機構(gòu)(圖3)
* Q( D( t* W* u4 a
, y' q) u! j4 ~* \7 w
, u, r! |2 e6 G6 h 3 z2 d: }3 O( g' \& N$ U4 Z
 圖2 圖3 5 m2 a! \: ?2 }% o6 X

7 Z3 R6 T* S- \! s " ]( y" s- X& e- I m
 工位1:裝卸工件
7 m& W/ ^& N, r, D5 p9 I# L. h! o3 A 工位2:裝卸工件
) R1 b! p' F* l* G8 f& d" e 工位3:鉆孔( [. {6 `$ Z" g8 `0 Q0 q6 i
 工位4:進出口去毛刺
) s8 l3 V D! M/ a8 O 工位5:鉸孔
. ^ W W) F0 f. W$ B 工位6:壓銷' |; v2 m7 d7 L- h
 工位7:空閑
2 U9 C$ ]: \; i$ \, L 工位8:壓坑
" C1 X/ _$ l- s; S : A3 l# H7 }5 {8 W
 工作節(jié)拍:30秒; y( W3 D" z3 @3 O$ D% I+ t/ p
& V- s* Y1 [1 x6 C+ P2 Z$ y
設計日期:2010-04-293 d! D# c0 U( g3 T
單位:深圳市恒天工業(yè)設備有限公司5 [2 D) y* D G$ M2 D
.
* n# ]2 K- c# w% n |