求教，一個電機實現兩個自由度運動

一杯坦蕩 · 發表于 2012-3-29 08:48:11

狂人乙發表于 2012-3-27 21:54
不知道樓主這個機構要用在什么地方，擺動軌跡要求精確度。我看了樓主的動畫覺得在兩桿鉸接處加角度限位和一 ...

你好，精確度要求不是很高，你說的機構，能否做個簡圖我參考下，多謝

一杯坦蕩 · 發表于 2012-3-29 14:23:47

動靜之機發表于 2012-3-27 11:03
德國人破譯鳥類飛行原理，造出機器鳥
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

那個鳥的翅膀是用一個電機驅動的嗎，那三個齒輪式怎么傳動的呢

hys-hdjs · 發表于 2012-3-29 14:36:50

就用曲柄滑塊機構，不知你希望的夾角是多少？

一杯坦蕩 · 發表于 2012-3-29 14:41:58

夾角先無所謂，能不能做個機構圖我看看，謝謝

動靜之機 · 發表于 2012-3-29 14:43:33

本帖最后由動靜之機于 2012-3-29 17:28 編輯

解讀德國聰明鳥的撲翼機構（組成和動作原理）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 0026&fromuid=186163

觀海聽濤 · 發表于 2012-3-29 14:45:34

做個三維模型模擬一下嘛，我認為曲柄搖桿機構可能更好一些。

江南第一帥 · 發表于 2012-3-29 14:47:35

哪來的兩個自由度？你確定好你需要的運動軌跡，設計一個四桿機構不就可以了么

一杯坦蕩 · 發表于 2012-3-29 16:12:05

我說的兩個自由度不是說兩個方向上的運動，在機器人學上，一個關節就稱為一個自由度的啊

農夫山泉有點甜 · 發表于 2012-3-30 10:32:20

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

農夫山泉有點甜 · 發表于 2012-3-30 10:32:44

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html

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