求教，一個(gè)電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)

一杯坦蕩

狂人乙 發(fā)表于 2012-3-27 21:54
不知道樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)要用在什么地方，擺動(dòng)軌跡要求精確度。我看了樓主的動(dòng)畫(huà)覺(jué)得在兩桿鉸接處加角度限位和一 ...

你好，精確度要求不是很高，你說(shuō)的機(jī)構(gòu)，能否做個(gè)簡(jiǎn)圖我參考下，多謝

一杯坦蕩

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2012-3-27 11:03
德國(guó)人破譯鳥(niǎo)類飛行原理，造出機(jī)器鳥(niǎo)
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=203248&fromu ...

那個(gè)鳥(niǎo)的翅膀是用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的嗎，那三個(gè)齒輪式怎么傳動(dòng)的呢

hys-hdjs

就用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，不知你希望的夾角是多少？

一杯坦蕩

夾角先無(wú)所謂，能不能做個(gè)機(jī)構(gòu)圖我看看，謝謝

動(dòng)靜之機(jī)

解讀德國(guó)聰明鳥(niǎo)的撲翼機(jī)構(gòu)（組成和動(dòng)作原理）
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 0026&fromuid=186163

觀海聽(tīng)濤

做個(gè)三維模型模擬一下嘛，我認(rèn)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可能更好一些。

江南第一帥

哪來(lái)的兩個(gè)自由度？你確定好你需要的運(yùn)動(dòng)軌跡，設(shè)計(jì)一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)不就可以了么

一杯坦蕩

我說(shuō)的兩個(gè)自由度不是說(shuō)兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)，在機(jī)器人學(xué)上，一個(gè)關(guān)節(jié)就稱為一個(gè)自由度的啊

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html
第35秒可以吧

農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜

http://v.youku.com/v_show/id_XMzI2MzI0ODI4.html