機械手成長錄

wuqk0221 · 發(fā)表于 2015-9-29 17:20:31

學習一下

機械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-30 20:13:33

很不錯

鍋鍋狼 · 發(fā)表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-18 19:01:27

請問樓主，舵機的扭矩如何計算的

xuexiulian · 發(fā)表于 2015-11-21 17:55:36

很不錯

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙發(fā)表于 2012-3-1 09:11
$ R9 \: o- v& Q機械手總長度500MM。5+1模式關節(jié)。手臂全平衡，7 V' _; }5 e. i
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
- \2 l/ d9 @2 M1 B) V能作為 ...

請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 發(fā)表于 2013-3-25 11:54 " o! y+ E4 `5 {4 S$ F# Y
我很想了解機械臂關節(jié)處的內(nèi)部結構，不知樓主可以說明否？

有沒有軸承啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-11-22 21:06
+ e, b, ^6 t5 V( i2 l4 Q請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

多謝樓主，是不是可以理解為驅(qū)動點正好位于手臂質(zhì)心？

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-11-23 12:38:30

玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的

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