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樓主: 瀚海一沙

機械手成長錄

 薦 [復制鏈接]
51#
發表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學習一下
52#
發表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
很不錯
53#
發表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
支持一下
54#
發表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請問樓主，舵機的扭矩如何計算的
55#
發表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
很不錯
56#
發表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發表于 2012-3-1 09:11 ' F4 O3 n" f0 s4 Z7 W: O
機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，+ v& n& |7 t/ s/ s
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只6 V* S# h! F2 A1 ?1 `' _; g
能作為 ...
! w8 j8 g, `9 b. p) x
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教9 J; @  s+ V1 h  v4 @: q! I

點評

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點（即動力驅動點）的前后結構質量平衡。以減少驅動力矩。小手臂，中手臂。大手臂都做到動態平衡。設計中要考慮到所有結構件的質量。  發表于 2015-11-23 08:22
57#
發表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發表于 2013-3-25 11:54 ( d8 ]& @: V0 H1 C, m1 U
我很想了解機械臂關節處的內部結構，不知樓主可以說明否？

  f2 b& ^5 U( O- D0 `: C( C! x有沒有軸承啊
0 w5 p. l% s3 a
58#
發表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發表于 2015-11-22 21:06 . u: N" h9 A8 ?8 ^: @8 R0 ?
請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

( |, n8 ?9 P% {4 c+ }# s! u多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？1 e0 j* \7 x0 s* |

點評

是的。難點是大手臂的驅動點位。  發表于 2015-11-24 08:50
59#
發表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的
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