久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
樓主: 瀚海一沙

機械手成長錄

 薦 [復制鏈接]
51#
發表于 2015-9-29 17:20:31 | 只看該作者
學習一下
52#
發表于 2015-9-30 20:13:33 | 只看該作者
很不錯
53#
發表于 2015-11-18 14:19:53 | 只看該作者
支持一下
54#
發表于 2015-11-18 19:01:27 | 只看該作者
請問樓主，舵機的扭矩如何計算的
55#
發表于 2015-11-21 17:55:36 | 只看該作者
很不錯
56#
發表于 2015-11-22 21:06:12 | 只看該作者
瀚海一沙 發表于 2012-3-1 09:11
2 e. W8 P+ P: b機械手總長度500MM。5+1模式關節。手臂全平衡，& @- K' ^  P1 |0 T- p" X, s" Y8 N
相對舵機電機負荷小些。定位精度較差，毫米級，只
! M! Y8 Y& ?, f) c能作為 ...

0 W! n* ?  z7 M9 d請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教  d: i/ `8 l$ c$ f- y

點評

全平衡慨念：每一手臂的中心支承點（即動力驅動點）的前后結構質量平衡。以減少驅動力矩。小手臂，中手臂。大手臂都做到動態平衡。設計中要考慮到所有結構件的質量。  發表于 2015-11-23 08:22
57#
發表于 2015-11-22 21:07:53 | 只看該作者
jblzky 發表于 2013-3-25 11:54 " \( I, ^; [" ~* V+ |
我很想了解機械臂關節處的內部結構，不知樓主可以說明否？

; V) h6 K0 j& F$ {% y7 y' H有沒有軸承啊4 \7 E* A: |/ {2 y- F+ K+ L
58#
發表于 2015-11-23 09:08:31 | 只看該作者
tianjitingyu 發表于 2015-11-22 21:06
- p: U2 x) O1 [. Q請問，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，請賜教

# W( o% L0 n, \, H多謝樓主，是不是可以理解為驅動點正好位于手臂質心？5 ~% e- q8 J4 L0 F  N2 Q7 k5 ]& c

點評

是的。難點是大手臂的驅動點位。  發表于 2015-11-24 08:50
59#
發表于 2015-11-23 12:38:30 | 只看該作者
玩過一段時間的舵機感覺定位不是很準，抓抓東西到還是可以的
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1，京ICP證050210號，浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-5 07:19 , Processed in 0.082745 second(s), 20 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表