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樓主: chenning

我的第一臺碼垛機器人

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151#
發表于 2014-6-19 10:57:27 | 只看該作者
厲害,樓主成本多少 ?

點評

當時搞這個的很多、目前就剩幾家了  詳情 回復 發表于 2015-3-30 18:16
152#
發表于 2014-6-20 12:50:39 | 只看該作者
高端大氣
153#
發表于 2014-6-21 16:55:48 | 只看該作者
很好了!看樣子程序多任務的
154#
發表于 2014-8-13 16:33:46 | 只看該作者
支持一下!
155#
發表于 2015-3-30 15:22:48 | 只看該作者
樓主太牛啦,機械電氣都能搞定。有沒有這種結構專門的控制板卡或控制系統賣的?
156#
發表于 2015-3-30 16:13:25 | 只看該作者
請問樓主本體大范圍旋轉如何配重(如何減小旋轉慣量對減速機的沖擊)?

點評

本體可以轉一圈,伺服電機合理動作減小沖擊  詳情 回復 發表于 2015-3-30 18:13
157#
 樓主| 發表于 2015-3-30 18:13:55 | 只看該作者
尹懷化 發表于 2015-3-30 16:13
請問樓主本體大范圍旋轉如何配重(如何減小旋轉慣量對減速機的沖擊)?

本體可以轉一圈,伺服電機合理動作減小沖擊


點評

您的意思還是靠伺服電機在啟動停止時延長時間?我近期想做一臺有效載荷在300KG,旋轉半徑2500mm的機器人,特殊用途,非碼垛用??煞窦観79430726.向你討教一二?  詳情 回復 發表于 2015-4-1 09:50
158#
 樓主| 發表于 2015-3-30 18:16:20 | 只看該作者
青年要努力 發表于 2014-6-19 10:57
厲害,樓主成本多少 ?

當時搞這個的很多、目前就剩幾家了
159#
發表于 2015-3-30 18:29:24 | 只看該作者
外觀嘛,這個需要時間沉淀,日本的機器人就做得很精。主要核心,系統呀,負載這些。
160#
發表于 2015-3-31 09:45:30 | 只看該作者
請問樓主你這碼垛機器人精度可以到多少?在機構設計方面要注意那些呢?

點評

精度沒有測過,結構很簡單,主要是零部件要選好  詳情 回復 發表于 2015-3-31 22:50
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