馬達的扭矩反饋，請教

螺旋線

實質就是電流。
" z* |+ ^' A- R+ E7 m6 d/ ^看是什么驅動器。假如是變頻或伺服，那本身就可取得這個信號，可以是門檻電平信號，也可以是模擬量輸出。
假如是普通的接觸器控制的，小功率的可以串采樣電阻在動力回路，電流和采樣電壓成正比，然后再處理這個電壓信號就可以。假如是大功率的，一般用電流互感器做隔離采樣，然后再處理這個信號。

風》追逐

樓上正解，專業{:soso_e179:}