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步進電機驅動的升降系統在升降過程中遇到阻力會忽然下落,是什么問題?

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1#
發表于 2012-2-18 11:47:38 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近試驗一個外委制作的步進電機驅動的升降系統,發現當限位開關損壞后,升降系統升到最上位置遇到阻力后會下落。在運行過程中也會發生這種情況。是什么原因啊。
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2#
發表于 2012-2-18 12:11:11 | 只看該作者
原因是步進電機是靠脈沖信號經驅動器驅動步進電機,當步進電機的脈沖個數發完后,就處于保持階段,應該是不動,這個時候的保持扭力沒有重力大,就會下滑
3#
發表于 2012-2-18 13:27:01 | 只看該作者
配重搞準點啊,還有抱殺電機呢。
4#
 樓主| 發表于 2012-2-22 22:47:21 | 只看該作者
保持力矩計算好的,沒什么問題啊
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