步進電機驅動的升降系統在升降過程中遇到阻力會忽然下落，是什么問題？

憤怒的小鳥

最近試驗一個外委制作的步進電機驅動的升降系統，發現當限位開關損壞后，升降系統升到最上位置遇到阻力后會下落。在運行過程中也會發生這種情況。是什么原因啊。

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原因是步進電機是靠脈沖信號經驅動器驅動步進電機，當步進電機的脈沖個數發完后，就處于保持階段，應該是不動，這個時候的保持扭力沒有重力大，就會下滑

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配重搞準點啊，還有抱殺電機呢。

憤怒的小鳥

保持力矩計算好的，沒什么問題啊