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樓主: 雷佰順

FANUC機器人的內部結構

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81#
發表于 2012-12-6 12:08:45 | 只看該作者
好結構
82#
發表于 2012-12-6 19:20:06 | 只看該作者
那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器
83#
發表于 2012-12-6 19:55:46 | 只看該作者
我就看看  不說話
84#
發表于 2012-12-7 00:02:48 | 只看該作者
學習了,謝謝。
85#
發表于 2012-12-26 23:19:23 | 只看該作者
很不錯,第一次見到內部結構,向往能做一臺不錯的機器人。
86#
發表于 2012-12-26 23:54:59 | 只看該作者
不錯
87#
發表于 2012-12-27 15:12:46 | 只看該作者
我這也有一臺,啥時也拆出來瞧瞧!
88#
 樓主| 發表于 2013-1-1 22:21:26 | 只看該作者
蘭藍懶 發表于 2012-12-6 19:20
, c/ z" P3 H/ g那個齒輪是電機在這個關節把力傳到下個關節的吧。。。應該不是減速器
/ {3 {  B3 U5 {# A' {1 U$ Q
齒輪的齒數不一樣是不是也起到減速的作用了?不叫減速機?叫減速機構?8 \) P. p! S0 G4 g. k/ H4 c
89#
 樓主| 發表于 2013-1-1 22:22:52 | 只看該作者
人民群眾 發表于 2012-12-27 15:12
/ e) |) B/ X% p( c1 k  H我這也有一臺,啥時也拆出來瞧瞧!
  g  `- n1 y: S) f/ [
那你拆第六軸的時候你可得當心咯·····第六軸的軸承是交叉滾子軸承
90#
發表于 2013-1-2 10:18:56 | 只看該作者
好東西,我們的就是精度低。。。
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