工業(yè)機器人控制器開發(fā)

bob_fang · 發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00

感謝樓主，像各位大俠學(xué)習(xí)中。

a253874750 · 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31

本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯

報告開發(fā)進度：
1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/2
2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~
3）電路板：已完成
6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

董雪飛i · 發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59

這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?
http://www.hxdxf.com
http://www.hxclean.com

SAESUNLAND · 發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34

啥格式的文件，下載下來打不開

a253874750 · 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03

http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
6軸機器人仿真軟件自動運行模式錄像
終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善

陸地臺風(fēng) · 發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46

努力

chenbo123 · 發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31

好東西啊

夜頭文字D · 發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34

看看樓主的資料，謝謝

bingxq · 發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40

頂一下樓主，加油！

zxc868 · 發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32

謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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