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樓主 |
發(fā)表于 2012-2-18 10:03:18
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本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯 9 H+ x1 C( S/ r' b- p1 D/ O Q
, D& f' R- }7 e過(guò)去一個(gè)多月了，匯報(bào)下機(jī)器人開(kāi)發(fā)的最新進(jìn)度：
& ]0 J" s8 z) R$ z寒假主要時(shí)間學(xué)習(xí)了VC++，目前利用DirectX開(kāi)發(fā)機(jī)器人在線仿真編程軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的載入和查看，任意關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)仿真。目前使用的機(jī)器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機(jī)器人三維模型。在此表示感謝！今后將會(huì)開(kāi)發(fā)自己的機(jī)器人機(jī)械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實(shí)現(xiàn)這些功能還是破費(fèi)了一些周折，源代碼基本全部自己編寫(xiě)。' d2 r: U/ i" j" |
2012年2月12號(hào)，由我組織的機(jī)器人開(kāi)發(fā)小組正式宣告成立！上學(xué)期的機(jī)器人學(xué)習(xí)和相關(guān)資料的搜集之后，得出機(jī)器人開(kāi)發(fā)可行的結(jié)論，幾個(gè)同學(xué)得知我想開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，開(kāi)始醞釀開(kāi)發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人，分別負(fù)責(zé):1、PC軟件開(kāi)發(fā)，總體規(guī)劃，進(jìn)度控制，設(shè)計(jì)審核。2、PC軟件開(kāi)發(fā)。3、運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)。4、機(jī)械本體開(kāi)發(fā)。同時(shí)小組成員形成一致認(rèn)識(shí)，一年半的時(shí)間內(nèi)絕對(duì)能從理論上將它設(shè)計(jì)出來(lái)。
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同時(shí)剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個(gè)項(xiàng)目申報(bào)指導(dǎo)計(jì)劃，里面有工業(yè)機(jī)器人一項(xiàng)。如果能夠得到這個(gè)項(xiàng)目的話，將會(huì)獲得經(jīng)費(fèi)支持，對(duì)于我們小組來(lái)說(shuō)，將會(huì)是個(gè)好處，所以寫(xiě)了個(gè)可行性報(bào)告，準(zhǔn)備試一試，去申請(qǐng)一下。
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2012-2-2 02:23:57
