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樓主: llwenz

日本人設計的東西——無動力步行機

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81#
發表于 2011-12-20 20:45:32 | 只看該作者
沒看懂哦,怎么動起來的2 ~$ g% H4 i* H" J% \
82#
發表于 2011-12-20 22:05:30 | 只看該作者
支持5樓的!!!!!!!!!!!
83#
發表于 2011-12-20 22:22:43 | 只看該作者
好東西                                 
84#
發表于 2011-12-21 16:56:55 | 只看該作者
跟以前的機械鐘原理類似,估計連接起始位要定時的動作
85#
發表于 2011-12-21 18:56:21 | 只看該作者
本帖最后由 追求-尋找 于 2011-12-21 19:01 編輯 ! r+ R5 K- z3 b) _6 o  W% j( f1 ]# n
% U0 _' A2 N/ B7 l3 D. R6 H
是的,構思方面很不錯
2 Q: ]( |7 C( }' X. e$ Q) ?2 \個人認為:
. n% n4 J: Q9 G2 d: z5 O1 X步行機有向前的動力,而無人為施加的外力,如樓上“過銀云煙”所說,皮帶是傾斜放置的 ,機器人的能量是依靠勢能,這一點還是可信的,除此之外找不出向前的動力源2 l( l# f4 F) d$ K
當一對腳接觸皮帶,而皮帶與腳之間的摩擦力作用,帶動機器人向后的運動趨勢,由于動量定理,而另一對腳必然有向前的擺動運動
" g7 a+ }6 p2 z現以機器人獨立個體作為研究對象,由能量守恒:% }0 Y/ G$ N9 N; @. _
每一次機器人向后的由于皮帶傳遞的所做的功=機器人每次重心即勢能的減少量+動能的微弱變化再+所有關節有摩擦損失的能量
86#
發表于 2011-12-21 19:21:14 | 只看該作者
每個腿的兩側都有一個氣彈簧,我覺得動力與氣彈簧有關
87#
發表于 2011-12-21 19:29:45 | 只看該作者
哎呀呀  多學習下{:soso__11889865381265428355_2:}
88#
發表于 2011-12-21 22:34:20 | 只看該作者
長見識了,高人啊!。。。。。
89#
發表于 2011-12-21 23:00:15 | 只看該作者
沒動力?如果說沒下面的輸送帶它能實現這個功能嗎?設計是非常不錯的
90#
發表于 2011-12-21 23:14:24 | 只看該作者
有趣啊                     
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