本帖最后由 過銀云煙 于 2011-12-18 19:13 編輯 ; B: t2 ~. D$ e% Q. `
}, ~" F# ~5 Q7 T. P2 L- p簡單闡述下個人的理解吧：該機器的制作者是這么說的，該機器人引著斜坡運動（即傳送帶是傾斜的，大家應該能理解），機器人的能量是依靠勢能，這句話是這么理解的，因為傳送帶是傾斜的，而兩只大腿的底部腳地面是平的，故由于重心的變化，就存在著勢能，機器也是根據這個勢能運動的。它的運動未依靠任何的電機或者控制系統，所以該機器屬于環境友好型的。機器人主要分三個部分：大腿、小腿、踝關節（踝關節的是鉸接結構，但是內部的制作工藝很好的，具體的結構也看不出來，至少是摩擦非常小的）。該機器由鋁加工而成，僅有機械部件組成，純機械結構，且結構設計與真人的大腿、小腿長度及重量是完全匹配的，就是根據真人設計的。然后發明者說，有產業化的打算，因為機器可以用于幫助行動不便的人，也可以作為一種運動器械，但是該機器還處于樣機開發階段，后面的原文沒認真看，掃過一遍，大概這個意思。但是后面對機械結構理解影響不大。) U9 _" s6 E* l, C3 d9 q
額，連續點了兩次， 操作失誤。下面解釋下個人對機械結構的理解，也就是上面所謂的機器人引著斜坡運動，導致機器人的重心在變化，大家仔細觀察大腿上面的鉸接處，有兩個連桿機構來驅動兩只外腿的運動的，靠重心變化或者反正就是斜坡導致一種力使得最上面的鉸接軸會擺動，這個擺動是這個機器最核心的原動力，我再思考下，這個到底是怎么驅動這根鉸接軸運動的，應該是斜坡導致重心偏移使得外側大腿和內側大腿產生擺動，然后在這個擺動下，由兩個連桿機構驅動兩只外大腿和小腿之間鉸接軸的運動，這個我覺得很容易看的出來吧。然后一個問題，外側兩支大腿是連桿結構驅動，而內側的大腿發現沒有用連桿驅動，這個是由鉸接軸的擺動時，剛好內側大腿擺動的最后邊時，會有個碰撞反向力，大家好好看下就看出來了，就是驅動內側大腿的力。總體就靠這樣運動起來的。7 T+ F% ]4 Y9 ?
這個機器最核心部分就這幾個鉸接處的處理，包括最上面的鉸接擺動軸，以及踝關節部分，加工要求還是挺高的。/ P9 v# ]$ i$ I% S1 ?
再者，無動力，大家想想看都知道，永動機是不存在的，因為違反能量守恒的基本法則，這是人家的噱頭，但是這個結構的設計還是挺巧妙的。個人覺得，如有理解有誤，對大家造成誤導的，小弟先致歉，哈哈。
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樓主: llwenz
發表于 2011-12-18 16:37:09
