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樓主: 老鷹

工作總結,每周一次

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3441#
發表于 2012-5-18 22:52:14 | 只看該作者
1、本周最大的收獲就是弄清楚了焊接機器人控制系統體系結構,控制系統的設計基本上只要去實現就可以了,至于最終效果,還要看調試進展了/ O& m; ?2 o7 I& |7 h

- l9 n. B, _3 g4 v8 @4 \' o2 F2、本周實際操作了發那科的焊接機器人,對于他的控制方法,指令系統以及示教器有了比較直觀的認識,這很利于以后設計我們自己的示教器。心得就是外國人能做的我們一定也能做,但是要講究方法,提高效率,時間不等人啊$ w8 q1 z  D- _' G- b! S

# r, O4 I+ j1 ?2 ?' `& B- u+ T7 I' s2 b  q1 f" B
3、不足的地方在于原來計劃的機器人直線圓弧焊縫的擺動控制算法沒有完成,下周一定得補上。
) x6 S$ \, ~' A; \5 n. u& \  N
" S5 Q" \" Z  N2 G' E6 H3 H
- Z/ [- M& Y) R. C0 W0 x/ [

! o8 M% C+ j& }
3442#
發表于 2012-5-19 00:33:29 | 只看該作者
目前還在上學啊,就總結一下學習情況吧。* A& H" ~4 m" ^+ O+ h
最近一直在學習MATLAB,感覺自己真是太遜了,對軟件類真的沒有天賦嗎?
5 Y0 v7 Z1 ^$ s( D& n1 c學習了好長時間,小有收獲,可以編輯簡單的程序了,自編了幾個程序給女友,還不錯。  e9 E/ m/ Z: I# U+ J; e
但是現在不知道往哪里努力了,matlab內容很多,問老師但是沒有認真回答。哎,
5 x; E- j$ Z0 A現在的教師真厲害,哎,一個兩個都多才多藝,什么課都可以上啊。
! P% L- b% f7 i" W; G$ z繼續摸索吧。0 ~$ z' I5 U& i# [* S  _* M
其次就是復習已經學習過的課了 。感覺高數真的很重要也很難,羨慕啊。. L" x' B% f* O8 ~' M9 O+ j
3443#
發表于 2012-5-19 07:41:57 | 只看該作者
本周工作總結:
6 g, z; C0 S* ?  j1、PDF-06充液閥的裝配,出工程圖。這是幫同事做的,因為本周沒什么任務。
; h1 g0 C% g; ^0 `2、從同事處新得到一套裝載機D32多路閥圖紙,研究這套圖紙。- b7 J% Q- |1 P8 f# C9 Y
3、DXS-00單手柄先導閥鑄件已經出來,正在進行機加工。和工藝工程師一起討論解決一些機加工問題。- g# w7 y6 A; C3 S- L
4、學習了一下液壓配管。因為可能領導馬上會分配一個出場試驗臺給我,要我陪管。
3444#
發表于 2012-5-19 11:34:22 | 只看該作者
新人報道!
3445#
發表于 2012-5-19 16:06:41 | 只看該作者
學習ANSYS軟件,并在實際工作運用;" O' ~0 z8 K3 S2 [0 Q  O7 G
向往外資企業,但英語口語很爛,囧!
$ v8 R5 I8 q+ v" }) e' W# r, x
; x3 ?2 n/ [& d3 I" J
3446#
發表于 2012-5-19 16:43:30 | 只看該作者
本周完成了8個波紋管的高壓壽命測試,悲催的是所有的波紋管都沒有通過測試,壽命最長的有1,500,000次,壽命最短的才 90,000次,正在分析失效的原因{:soso_e109:}
3447#
發表于 2012-5-19 17:54:41 | 只看該作者
1.這周師傅沒來,另外一個同事頂班,干的很郁悶。另外單獨干了一個白班,意外不斷錯誤不斷,但是感覺很好+ `9 P, ^! w, i4 y
2.單獨操作感覺就是不一樣,平時做的得心應手的活也會忙中出點岔子。還得多練練,但估計這樣的機會不多了。; N9 X! J# c( }$ Y- N5 @
3.機床一直修,回零,加油,也順便練了下。做的有點慢但總歸沒出錯,插孔還在同事的幫助下測量了活,練了下搞圓測量。本來有機會練精鏜孔 意外機床壞了而作罷??蚣芤矝]上上去,不過也幸好沒上不然都沒法加工。
3448#
發表于 2012-5-19 17:58:01 | 只看該作者
1.寫車間工作流程。
) a: h: I& z4 \2.開員工大會,檢討自己在事故(廢活)中的錯誤.- d) i0 [/ U' D2 R9 [" _5 S# O
3.總結本周的工作經驗,及做下周計劃.
3449#
發表于 2012-5-19 18:42:14 | 只看該作者
有個項目,出了23張零部件圖紙及一些流程。
+ ~1 X8 n, z7 p2 j2 c0 n對零件定位及槽體的畫法,基準有了更深的了解。瀏覽本論壇) ]8 V$ Q+ ]* I. b
認真分析零部件設計,繪制方法
3450#
發表于 2012-5-19 18:49:24 | 只看該作者
花了幾張鑄件圖和組件圖對零部件的畫法及表達方式有了些領悟。' r- b9 R; t/ e3 G  A- ^: ]4 I
對技術要求和材料知識有些積累。
9 E! A/ q* c( z' l) g/ Y工作要嚴謹,思想要迅捷,思路要正確,爭取一次就把事情做對!
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