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FANUC 0I-MC 用PLC控制主軸定位任意角度的調(diào)試方法2 C9 ~! ?; p; a# S- R
S" j! {9 i' x+ X
參數(shù):
* ^. M! e1 g% R' ^% d; s7 a+ u4 Q 4038 :定向速度5 H# H+ d9 e, B9 b
4077: 定向位置偏移量(最大值:4095= 360度)
( S9 T2 G9 ~( Q1 g1 U7 D 3117:#1 設(shè)1 顯示診斷號445/ |2 Y0 Z0 m2 F
8132:#2 設(shè)1 第二輔助代碼有效2 M$ S& N3 t4 T) C+ [
3460:第二輔助功能名稱(只有銑床有)(比如:66)
9 J# B% Z! U! K, t) Y0 r5 w/ D) w 65 :A 66:B 67:C
- D8 a5 u& ~/ w5 C2 H' t6 k. m 4394:#2 設(shè)1 為10轉(zhuǎn)以下允許定向,(只有位置編碼器才有效)" W0 y2 x! g3 E1 X
" u1 i+ W( A8 t0 a n0 a
! e+ I4 E( Z7 J s) U- VPLC地址:
! L. e4 M: I9 s' O! [4 e
4 W1 ?, k7 y R; [: G6 J F7.7 第二輔助功能返回信號
0 ^5 J9 q& u$ c' a F45.7 定向完成
! t: { |! }$ M. f% p2 R. [ G78.0 -- G79.3 (4095=12位)+ y! a$ T1 i& ?4 T4 Z8 J* y& R
多點定向 (如:G79.3置1為180度)
% Y2 T& c" C1 Z3 ^6 T* L) ^! z" a0 A% i" v+ u+ f9 l( e0 l# Q7 ?
1 u3 V* k; e! q, h& w0 o診斷號:445 主軸1位置數(shù)據(jù) (這里觀察的數(shù)值輸入到4077里,下次再回0位置時就是 該位置)。
* u' n7 F- Q( ]% m- b4 Q$ g8 r1 @8 M7 I. S6 h. A- L8 s
( F- O2 D8 d( @5 l: y
編程時輸入B180主軸便做180度的定向
/ A, F/ Q; z3 R9 o: Z
! T/ D3 z- E2 A. G7 z3 [- K0 a# ~
( H& t/ O+ n( u
8 v- W v0 m X) |8 k& S O9 z" @
+ J) s( M N. `( F' S; q& g |
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