葉菜收割機----一個不成功的案例

caoyuanhun

估計地里走一圈就散架了

柯小高ju

謝謝分享！！！！

cool44

luyupei 發表于 2011-11-30 08:42
& r  W5 m- ?+ ^* \+ x1 M瀚海大俠，能否介紹一下采集機的行走部分，轉向沒有看懂

! q6 e' f* D% u
兩輪差速轉向。有兩個是萬向輪。

wugamp

看視頻中，主要是手抬得不夠高，菜在筐子邊沿那里碰掉了。能否把手臂改成翻轉式，就是抓住菜、向上拔一點脫離土壤以后，不是繼續向上，而是豎直轉動180度到達筐子上方，再把菜扔下。這樣好處是筐子可以放到高處，便于工人照看。另外翻轉運動的速度也比較快。

獨孤老虎

樓主好厲害啊，這個東西確實不好做出來啊，工作情況太復雜了。

hzb19910220

在田里干活的機器能這樣設計嗎？ 不實用，成本太高了。我看了你那機器成本最起碼20W以上，農民敢買嗎？失敗是必然的，料都沒選對，談何下地干活

wangyou

哈哈，俺記得農藥1059就是第1059次才實驗成功的吧？不斷改進，一定行！！

ning6800cn

想法太棒了，要是成功了農民就減少點辛苦了。

treasure

思路決定出路，我認為是機械部分的思路出了問題。
設計機構的人應該很少下地幫爸媽干農活。我在農田干活時知道拔小菜不能直接往上提，如果這樣提會拉斷、沒拉斷也會拉傷，還會帶上好大一把土，是典型的外行人做法。正確的方法是應該水平反向摸著蔸再水平反向往回扯，這樣不會拉傷，土也帶出來的少。
要是機械實現的話我會設計成水平反向用機械手找菜桿下部，這是菜最硬朗的地方，菜根到桿之間有2到3毫米的區域須根很少，不容易粘土，可以在土層下鏟斷，這樣收獲的是完整的上植株，帶的土也少，很少弄臟已經收獲好的蔬菜。機械手的高度和土底下的根部切刀最好做成地面自適應的，這樣也許能夠成功。
太細節的我臨時也沒有多想，樓主要是有機會看到希望能夠得到啟發。

zs2122082

設計這種多變性機器，我的想法就是不能搞全自動，半自動，人操作。