關(guān)于雙電機(jī)齒輪傳動(dòng)，請(qǐng)教

MarkCui

最近在做一個(gè)小結(jié)構(gòu)，擬采用兩個(gè)伺服電機(jī)（舵機(jī)）加兩個(gè)齒輪共同驅(qū)動(dòng)一個(gè)大齒輪，結(jié)構(gòu)如圖，以前沒有做過類似結(jié)構(gòu)，擔(dān)心兩個(gè)電機(jī)的同步會(huì)有問題~~~~~~

看過一些精密機(jī)構(gòu)采用雙電機(jī)消隙的機(jī)構(gòu)，但是和我這個(gè)好像有差別。

哭泣的薩克斯

昆明機(jī)床廠的落地鏜床就是采用的這樣的結(jié)構(gòu)

劉景亞

雙電機(jī)齒輪消隙機(jī)構(gòu)，應(yīng)該用具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)行星輪系，兩個(gè)做輸入，一個(gè)作輸出。
并且反饋?zhàn)龀砷]環(huán)控制。
這里邊用到了模糊控制的理論和方法。
現(xiàn)在一些自動(dòng)控制和機(jī)器人，就是用的這種方式。

劉景亞

對(duì)于這個(gè)問題，我做了一些前期調(diào)研，打算當(dāng)做一個(gè)課題來做。
如有問題，歡迎進(jìn)一步交流討論。