特殊液壓回路設(shè)計(jì)，各位有何妙招 ？

Jasonr

一個(gè)幫助炮兵裝炮彈的背架。一般裝填手都在原地不動(dòng)。故不需要人搬運(yùn)重物行走。搬起來(lái)即可。當(dāng)人彎腰時(shí)，依靠人自身重量拉動(dòng)液壓缸內(nèi)活塞桿運(yùn)動(dòng)。當(dāng)人搬運(yùn)重物腰直立時(shí)，在液壓缸有桿腔內(nèi)進(jìn)油，使得大腿通過(guò)液壓缸拉動(dòng)背部直立。
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要求這個(gè)液壓系統(tǒng)不使用 液壓泵。液壓泵太重， 而且 裝填手裝炮彈只需數(shù)次，液壓缸內(nèi)壓強(qiáng)由 蓄能器之類的裝置提供，而且在人彎腰的過(guò)程中可以設(shè)計(jì)裝置對(duì)蓄能器充氣，但是蓄能器又太重不能使用。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎？目前想法是使用儲(chǔ)氣筒。大約5L，筒內(nèi)壓強(qiáng)為5Mpa。人的腰背需要直立時(shí)，儲(chǔ)氣筒釋放一定氣體，產(chǎn)生壓力將油壓入有桿腔產(chǎn)生拉力。有個(gè)想法是在大大腿和小腿間連接一個(gè)高壓打氣筒，在人彎腰下蹲的時(shí)候可以通過(guò)打氣筒打氣充入儲(chǔ)氣筒。儲(chǔ)氣筒內(nèi)氣壓只要提供數(shù)次即可（10次）。
  V' r: U4 b9 z2 d6 m目前 僅有 的參數(shù)為。
液壓缸最大工作負(fù)載 500N（可降低）。
: P4 |4 R0 G9 s9 n" C- E% S! Z工進(jìn)速度300cm/min（可適當(dāng)降低）。
搬運(yùn)最重重物為45kg。
# Y% j- G8 ~8 G/ k液壓缸當(dāng)然是越輕越好。 我目前準(zhǔn)備在腿和腰間安裝 角度傳感器，當(dāng)人彎腰時(shí)發(fā)出信號(hào)，活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止。當(dāng)人直立時(shí)也發(fā)出信號(hào)，此時(shí)電磁閥也改變閥門，在蓄能器的充壓下，使得有桿腔內(nèi)進(jìn)油，活塞桿拉動(dòng)腰背直立。
$ _- R/ N% L: w% R# l各位老大有什么想法嗎？？萬(wàn)分感謝，若能提供回路設(shè)計(jì)的思想最好。。

山流人

氣壓 壓油 進(jìn)入液壓缸有桿腔 ，可以嗎？？

fnzxww

很有意思的系統(tǒng)，人機(jī)合一