伺服問題，請教

同在藍天下 · 發表于 2011-10-24 22:57:47

準備用伺服電機加絲桿傳動來控制兩個小零件的裝配，采用位置模式，但有時候零件內部有毛刺，正常情況下電機下壓100剛好裝配上，但有時候由于毛刺的原因，可能到不了100這個位置就裝配到位了，此時電機由于沒有走到位，但扭矩會越來越大，這時可能通過什么方式檢測到此種情況的發生，伺服驅動器是否有扭矩到達輸出信號功能?也就是說我要采用位置和扭矩雙控制，可以嗎？

xyk314 · 發表于 2011-10-25 08:39:55

不懂，學習{:soso_e100:}

螺旋線 · 發表于 2011-10-25 09:31:15

變頻器都可以，何況伺服。看手冊，仔細看。

happqiwei · 發表于 2011-10-25 12:29:49

可以，通過模擬量輸出或內部控制字都可以做。

激光gavin · 發表于 2011-10-25 12:47:17

可以通過伺服來控制，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機和絲杠之間，也可以發信號！

liupt888 · 發表于 2015-4-11 16:52:51

學習了

張鴻銘 · 發表于 2015-4-11 17:52:25

加個力傳感器

在路上YZC · 發表于 2021-2-5 14:24:56

學習學習。。。

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