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樓主: lbaddie

同步精度的評判標(biāo)準(zhǔn),讓人很費(fèi)解

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2011-10-13 21:42:49 | 只看該作者
雷佰順 發(fā)表于 2011-10-13 18:24 4 p# z% C  N- t( `7 C, h
速度同步和位置同步是不一樣的····基本上兩者只能取其一···

& W* K7 ~3 f% ^( w  l' k理想情況,如果是位置同步,位置求導(dǎo),則必有速度同步;如果再求導(dǎo),則必有加速度同步,所以位置同步必有速度和加速度同步,速度同步必有加速度同步。但是加速度同步,積分由于帶一個(gè)常數(shù)項(xiàng),所以未必有速度同步。同理,速度同步,速度積分后,常數(shù)項(xiàng)(初始位置)不一定一樣,所以未必有位置同步。
" Z7 q7 I/ }) c) U" t4 t
12#
發(fā)表于 2011-11-1 10:49:16 | 只看該作者
lbaddie 發(fā)表于 2011-10-13 21:42
9 F1 p- c2 a# ^4 X9 W2 T理想情況,如果是位置同步,位置求導(dǎo),則必有速度同步;如果再求導(dǎo),則必有加速度同步,所以位置同步必有 ...
0 T4 @2 j& Z; N! x2 G. a
其實(shí)現(xiàn)在也變的簡單了,用容積高精度同步的話,就可以做到數(shù)度和位置的同步,也不是絕對的同步,只是把那個(gè)同步指數(shù)最小化的了
13#
發(fā)表于 2011-11-20 20:19:02 | 只看該作者
目前同步馬達(dá)主要還是說的流量精度,說油缸行程誤差,是在幾個(gè)缸絕對一致無內(nèi)泄的情況下
14#
發(fā)表于 2011-12-7 13:21:17 | 只看該作者
你被幾個(gè)問題放在一起考慮了,
15#
發(fā)表于 2011-12-7 13:21:52 | 只看該作者
你把幾個(gè)問題放在一起考慮了
16#
發(fā)表于 2011-12-8 10:59:07 | 只看該作者
大閥速度,小閥精度,雙閥并用,很簡單的問題,各司其職,總想一個(gè)元件搞定一切,那是不現(xiàn)實(shí)的
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