這個問題困擾了我很久。
1 ^( D" l6 F. J* Q+ o( n路甬祥的《液壓氣動技術(shù)手冊》提過這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實踐中絕大多數(shù)工況是位置同步...同步精度是以個執(zhí)行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的,所以未指明的情況下,一般據(jù)認為是位置同步回路”。
) d- H( H$ D/ V& C* f5 x% K& q8 J 比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號,分別獨立閉環(huán)。由于比例閥總有一個最小調(diào)節(jié)的極限,比如1L/min,對應(yīng)到液壓缸的絕對位置精度假設(shè)是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環(huán)的絕對精度有0.1mm.- h! R4 K/ ]1 H/ R* Q' E# D
( D6 w) }1 G/ @ 問題就是,籠統(tǒng)的說一個精度,讓人很費解。
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; G2 R& A9 ^* X& [8 Q# m/ Y1.絕對精度難以判斷好壞:同樣的系統(tǒng),只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對精度就能提高到0.05mm。: u5 s+ L0 x6 Q( R
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2.有些是用相對誤差來評價,也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。
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1 i* ^- r+ |- S' \2 E6 g& U3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來10秒鐘走100mm的系統(tǒng),花上兩分鐘來走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。
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不知道大家實踐中如何來評價同步精度的。歡迎討論。' ]: p. s. {4 [3 [3 d A
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