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如何學好機電控制

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1#
發表于 2011-10-11 15:18:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人也在學習機電控制,談點體會:
* u3 ?! w3 p4 U1.具備機電的基本知識,知道電機是怎樣轉起來的。
+ @0 m+ U; |$ m1 _9 m1 m  a) t2.如果做交流電機的話,把電機運動方程搞清楚,即任意坐標系下的電壓磁鏈方程,靜止坐標系與旋轉坐標系下的方程。電機的模型主要基于空間矢量理論和dq軸理論兩種。公式不算多,要理解,這樣方便以后看各種電機控制方面的文章或文獻。也可以看看專業性比較強的書,如電子工業出版社出版的王宗才的《機電傳動與控制》。
6 J9 v. F9 {$ z0 \, X, ^3.看看基本的磁場定向(FOC)理論和直接轉矩控制(FOC)原理。交流跟直流的類似,一個電流去控制勵磁,一個電流去控制轉矩。
6 U. J1 F5 P" K9 b& ~: v4 w4.看看matlab damo下面的電機控制模型,知道其是怎么工作的,就基本清楚了。
+ t6 C+ \6 M, {5.根據自己的需要再去學習或研究。值得注意的是:拿感應電機來說,在運動過程中電機的各種參數(定子電阻、轉子電阻等)會發生變化,會影響電機的控制效果,因此各種現代控制理論引入到電機控制中來,如自適應控制、滑模控制等等。
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2#
發表于 2011-10-11 16:42:29 | 只看該作者
樓主是做什么工作的,是否做過電機設計方面的工作;希望多交流。
3#
 樓主| 發表于 2011-10-11 16:47:19 | 只看該作者
互通有無 發表于 2011-10-11 16:42 6 \4 C$ Z7 ?# G
樓主是做什么工作的,是否做過電機設計方面的工作;希望多交流。
* @: E5 J. `! E
恩恩,多多交流,謝謝支持
4#
發表于 2011-10-11 17:01:58 | 只看該作者
樓主是什么公司的。我的郵箱:bdlrg@sina.com
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