用什么方法來夾緊工件來抓取？

flue

要裝夾一個很小的玻璃 在精雕機上加工，那個工件是非金屬件，比如陶瓷，用機械手來抓取工件來加工，有什么方法來夾緊工件來抓取，工件大約百來斤，加上加工時切削力大，起初用絲杠帶氣缸 氣缸帶吸盤，但吸盤吸不穩，本來想用旋轉壓緊汽缸，但是空間太小，空間不容許；請各位高手幫忙指點一下

大路朝陽

請你把圖紙尺寸傳上，好對癥下藥。

flue

像之前的三軸機械手抓取的視頻，不過那里抓的是板金類（重量比較輕）的，這里要抓的是重量比較重的（大約100-200）斤，沒有圖紙

flue

flue 發表于 2011-10-9 00:28
像之前的三軸機械手抓取的視頻，不過那里抓的是板金類（重量比較輕）的，這里要抓的是重量比較重的（大約10 ...

9 N, D1 ]4 U+ ~3 k工件是一個長方形的 60*10*1的長方向，四周精加工，機械手是用來抓取工件，用刀具來加工這個工件，原來用絲桿+汽缸+吸盤的方式，但吸不穩；還有什么辦法來解決吸盤吸不住的問題

flue

有100-200斤，不過是非金屬，用電磁不好吸

ahway

選擇一款合適的吸盤，保證真空度、真空流量，玻璃加工可以保證足夠的精度。
$ m$ @1 |( p- @! T) H& t1 Y意大利Pail是一家高級木門OEM工廠，加工時即選擇PIAB真空吸盤、真空發生器組件，CNC數控加工。
我也跑過一些玻璃設備工廠，如深圳天圣、中山迪威、中山富山，玻璃的密封效果比木板要好，可以保證抓取穩定性和加工精度。
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haizhengmao

flue 發表于 2011-10-9 11:20
工件是一個長方形的 60*10*1的長方向，四周精加工，機械手是用來抓取工件，用刀具來加工這個工件，原來用 ...

/ f  z: m4 L; n他說的60應該是cm吧。
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