PID 調節控制做電機速度控制

ziqi009

      之前做智能車用的自控控制資料，PID算法，用來做速度控制的，是小車速度保持一個穩態，給大家分享一下。
     在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的 其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或 不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。
    PID 調節控制做電機速度控制.pdf (460.82 KB, 下載次數: 106)

2011-9-25 00:06 上傳

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tianqilq

正需要的資料  非常感謝分享

jixieshequhuang

這個資料不錯，我要認真學習

湘里狼

PID真的不好學，但是用處真的很多，謝謝樓主分享{:soso_e183:}

mojixia

討厭的PID，但是還要學

揮℃度

學習學習，謝謝分享，現在正要學習關于pid控制的東西

PC加工

學習學習學習學習學習學習

咸Yu菋

原來不是實際應用的例子

咸Yu菋

算法太深奧了，看不懂啊

紅色248

對這個好有興趣{:soso_e100:}