液壓控制方法，求助

jialongtengshi

這幾個月在搞液壓控制，用的是PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)比例方向閥，光柵尺檢測液壓缸滑塊的位移，感覺精度控制不是很穩(wěn)定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型嗎？有經(jīng)驗的兄弟交流一下啊

2266998

先要設(shè)計你系統(tǒng)精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平，不是先玩一下，發(fā)現(xiàn)不行再回頭琢磨，這就沒轍了，因為系統(tǒng)已經(jīng)定了，

jialongtengshi

2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:20
先要設(shè)計你系統(tǒng)精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...

' ]: m4 v7 u7 l# t/ ?主要是我們要做液壓系統(tǒng)的控制軟件，液壓系統(tǒng)是現(xiàn)成的，所以對于漂移、系統(tǒng)響應(yīng)誤差之類的問題只能用軟件算法進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償，主要是想研究一下比較穩(wěn)定的控制算法

zhouyuchx

這塊兒不懂，頂貼

貝貝

比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

jialongtengshi

貝貝 發(fā)表于 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

華德的4WRE型比例方向閥， 好像是仿照力士樂同類型做得閥，閥芯是負(fù)開口的，負(fù)載的話是2mm左右的板金，折彎用的

貝貝

負(fù)開口等于是存在較大的控制死區(qū)，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會影響你的控制的

david1973

分段控制，接近目標(biāo)時降低比例。
5 f. O& D- W$ z/ Z$ P, `* a通常控制PI就夠了。

jialongtengshi

david1973 發(fā)表于 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標(biāo)時降低比例。
通常控制PI就夠了。

行程固定的話PID調(diào)好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現(xiàn)在主要遇到的是這個問題。還有一個是雙缸同步的問題，我查了下相關(guān)資料，現(xiàn)在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個“同等控制”的方法不知道有沒有用？
) G4 U/ h0 L; N( @0 U

david1973

兩段控制較好。
1 o7 u! `' ^( h7 p+ n1 s電機(jī)是主從控制的。
雙油缸是取中間值。