為什么步進電機無再生制動功率參數？

syw開門造車

a253874750 發表于 2011-9-4 21:35
開門造車前輩好:
我當時應用步進電機是這樣的：購買的單片機開發板，開發板上有步進電機的的驅動電路，當然 ...

a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路，以便消耗反饋的能量)按
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按照你的思路繼續討論：如果，按照你的步進電機再生制動的設計思路，在將電阻串入電樞回路時，
你就得加一個切換開關。
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我要問的是，在這種設計中，你在軟件的編程上，如何實現并做到精確定位？
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syw  110905   02:45
.我
我

a253874750

syw開門造車 發表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路， ...

開門造車前輩好：
精確定位只與步進脈沖個數有關吧，脈沖個數計算準確，減速處理適當以使不丟步，這樣應該就可實現精確定位。一點點見解。步進電機及驅動器的再生制動功率承受能力應該有個范圍，但是一般的廠商不知道為什么不給出這個參數？
明天要去學校報到了，估計上不了網了。我對焊接機械手的前景比較看好，想研究下這方面的東西，不知道造車前輩對此有何看法？
初步估計設計焊接機械手需要掌握的知識：
1）伺服電機控制
2）關節機械手控制算法
3）dsp相關電子芯片的應用能力
4）焊接工藝及控制

a5248714

syw開門造車 發表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路， ...

這么好的帖子就這么沉了啊 我知道 你們肯定私下討論過 呵呵 放上來討論啊 大俠

大志2012

在探索中學習，有了你們的指引，我才覺得不那么艱辛。幸會！