步進電機，同步帶，滑臺的選擇問題

我說如果

公司一直都是工人焊錫，現(xiàn)在自己想做一臺自動焊錫機。但不知道其中的技術(shù)，所以只能自己摸索了。
現(xiàn)在一個問題想請教各位前輩。
我用步進電機驅(qū)動，然后用同步帶帶動滑臺沿X軸左右移動，移動的距離大概在300MM左右。
滑臺的重量大約在8千克左右。精度保證在0.1MM就可以了。
里面有兩個技術(shù)問題：
一是同步帶的選擇，二是步進電機的選擇
想請教各位前輩，怎樣選擇或計算？
謝謝

相伯文

自動焊錫機，，  這玩意，技術(shù)難度，不是那么簡單的，

叫我王總

幫你頂起來

ziqi009

從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動比，及相關(guān)參數(shù)計算出需要的輸出扭矩，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2），這樣功率上就可以了。
      一般相數(shù)大的的輸出功率大。這個還要看你的驅(qū)動電路與驅(qū)動程序怎么樣了。
從精度上考慮：
      通過物體最小一次位移計算出步進電機轉(zhuǎn)過的角度，選取步距角，這個好選，結(jié)合相數(shù)驅(qū)動方式。
      選什么型號的還要具體看你的驅(qū)動，夠用就好，免得浪費。

woshixingyu

這個自動焊錫機確實是不錯的，在電子行業(yè)很有應(yīng)用前景！
目前國內(nèi)有很多做自動焊錫機（或自動焊錫機器人）的公司，不過大部分都是進口日本產(chǎn)品或者模仿日本的。
日本進口的一般都比較貴，據(jù)說20萬左右/1臺。
國內(nèi)的就便宜多了，10萬左右/1臺。有個常州銘賽機器人有限公司http://www.mingseal.com/ 就專門做這個的。
這兩種都沒機會用過，不知道性能上差多少？為什么價格會有這么大差距，跟選擇的傳動方式有關(guān)系嗎？
希望和大家多多討論！

Tureorlies

ziqi009 發(fā)表于 2011-9-1 18:08
從功率上考慮：
      根據(jù)你的傳動比，及相關(guān)參數(shù)計算出需要的輸出扭矩，在此基礎(chǔ)上乘（1.5~2），這樣功率 ...

補充一點，如果負(fù)載較大，步進電機要比理論算出的選型還要很大，因為畢竟沒有編碼器能讓它向伺服電機有反饋功能，而且在每次回原位都需要清零，要不往復(fù)次數(shù)多了會產(chǎn)生累計誤差，千萬要注意

guychunchun

沒有看到動力部分。難道靠手動？沒有看到動力沒有看到動力部分。難道靠手動？部分。難道靠手動？

chknsw

MISUMI網(wǎng)站上有一個同步帶選擇工具，輸入主從轉(zhuǎn)速，中心距等參數(shù)，能自動選好同步輪與同步帶，當(dāng)然是給你參考用。
根據(jù)負(fù)載速度及加速度，以及同步輪直徑，可以算出所需的轉(zhuǎn)矩乘上保險系數(shù)，然后選好步進馬達，再根據(jù)相電流，選擇驅(qū)動器……
流程如此……

傻丫頭5251

步進電機的話你可以根據(jù)輸出功率來選擇