如何匹配機械和電機的慣量？

激光gavin · 發表于 2011-8-26 14:54:32

請教：如何匹配機械和電機的慣量？

xuechaoqun · 發表于 2011-8-27 13:25:35

把機械軸和電機軸的轉動慣量計入電機的額定扭距，在電機選型時注意

xuechaoqun · 發表于 2011-8-27 13:25:35

把機械軸和電機軸的轉動慣量計入電機的額定扭距，在電機選型時注意

735505393 · 發表于 2011-9-1 16:03:30

這個不是很清楚，幫你頂起來把

tomback · 發表于 2011-9-1 16:17:17

這個確實我也不怎么清楚。

叫我王總 · 發表于 2011-9-1 17:29:29

不清楚留個言

chknsw · 發表于 2011-9-2 22:42:32

伺服電機的參數里有一個慣量比，三菱50W，100W的好像都是30.
也就是說，負載的等效轉動慣量是電機轉子的轉動慣量的30倍以內，電機的性能不受影響

pengzhh · 發表于 2011-9-3 09:07:08

把機械的轉矩等效折合到電機軸上，當然要把效率算進去，再根據這個值選擇電機的額定轉矩和功率：T=9549ＸＰ/n.建議你去看電力拖動系統動力學

黃粱美夢 · 發表于 2011-9-3 09:14:23

伺服電機的參數里有一個慣量比，三菱50W，100W的好像都是30。
也就是說，負載的等效轉動慣量是電機轉子的轉動慣量的30倍以內，電機的性能不受影響。

要把轉動機構的傳動比計算進去，伺服電機的轉動慣量乘以傳動比的平方再乘以慣量比要小于負載的等效慣量，電機就不會出現震動等現象。一般國產伺服電機的慣量比取10以內比較好，進口電機取25以內比較合理，這是根據個人使用經驗，不然在運轉中負載慣量變化較大的情況下電機會出現震動噪音等等。

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