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FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 動作執(zhí)行后不運動

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1#
發(fā)表于 2011-8-25 18:07:37 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 sniper2006 于 2011-8-25 18:59 編輯
8 X" @2 A% X& k5 v8 o0 L* J5 p: _3 d4 q
今天車間工藝調整,裝一夾具到刀轉塔刀架上來裝夾工件,用G98 + G01不執(zhí)行動作。下面看程序
( K: d% n  S$ z" {! _' ~' R工作環(huán)境:系統——FANUC Series Oi Mate -TD  Y- u" B) c$ T
                 數控車床——沈陽機床廠HTC20502 _: {8 f2 {. N  |0 o$ K
O0005;+ c; q/ ]& r: l9 }, ~
G97;8 r; H) D( D% z4 l+ R
G98;/ s4 z5 M, N2 V- t4 ]6 h4 J$ P) g
T0606;* B! a, [$ S! r" i7 x4 D& l
G00 X0.00;8 e: f/ m' A1 l2 T8 Y# `' N, V) f
Z150.00;# n, v, u/ x9 \0 {; l' Y) n2 L& B
G00 Z4.0;
- z6 ?" g" {% J% p4 c  ]: a* OG01 Z0.00 F50.00;    這步執(zhí)行后,綠燈長亮(程序自動模式下正常運行),但是驅動器不執(zhí)行動作Z軸不移動。
1 ?/ e; t6 A8 ]' Z+ X. mM00;
9 M: J! g# [0 T; {% b" m# H……
5 M7 C- ?4 I& m( A……
: ~8 w7 e: _1 Q0 fM30;# G4 I9 _( M- A% J! T' F  b+ w
6 g# `0 K. B, E; J& ~
下面用圖片來描述下工作狀態(tài)) R) Y6 n( i2 ~1 F! B
第一步:卡盤張開,夾具準備
7 W9 }9 g+ \1 g- \. `. {( n% K1 F! H: j$ L% Y1 t# D/ x" j3 W& f
第二步:卡盤張開,上工件6 w, a$ [# R" \) {6 w5 H4 Z1 O
$ |$ r) [% v  E: ]# V, k0 i, G
+ g5 k1 s& B  N% [: r$ N+ |
第三步:刀架往前運動(就是這步不能正常運行),定位到卡盤,卡盤夾緊,刀具后退1 e6 J5 _1 ^% V9 |) |
6 O7 s/ n$ J( X; i* o

1 y9 ?! n# T$ M* p. i) C第四步:夾具后退完成,準備換刀加工2 G  E4 o/ {0 b/ z# l5 \2 t

' Q$ A! ?* `% U& P! O2 E$ ^
$ ?0 J6 h8 _( o" D1 F+ F這就是程序要實現的過程。實在是不知道怎么回事,我以前GSK980TD的時候程序O0005能夠正常運行,這系統就不運動,百思不得其解。* U8 j9 S; C# X5 J
O0006;
( C, u$ L" G% n. CG97;
, T* T; W' B) W% P* v: [* V1 RG99;
/ i  V5 I. o5 a- GT0606 M03 S300;9 S8 A9 `( M. d
G00 X0.00;
+ m0 m6 {) ~, e7 nZ150.00;0 C; s/ r- I1 p" f+ g3 }* b4 r
G01 Z0.00 F0.2;; K4 ~+ I( k0 t5 M
M00; D- S( i5 q% R' K2 @5 y9 K
……# r" N' K6 F" a' r- G/ Y5 L% f
……  b9 a: a" J4 D. q
M30;
1 o: a" O5 }3 I, E7 X
4 w/ E. F9 F# pO0006程序能夠正常運行,在線等答案。必須使用G98,因為卡盤是松開狀態(tài),沒有轉動。
; X% ]' O2 w) c* c2 S, C8 b% D+ c4 V

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 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 20:58:28 | 只看該作者
自己先頂起來,免得沉啦; K- Y$ _2 u% J3 O5 l, E
3#
發(fā)表于 2011-8-25 21:03:12 | 只看該作者
沒開過機床,不太了解
4#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:25:00 | 只看該作者
zhouyuchx 發(fā)表于 2011-8-25 21:03
6 R+ @9 K4 e2 r# K沒開過機床,不太了解

* V# |6 c& Q8 l* V! p" s讓我激動了吧,只是答案不太給力呀,好在沒有沉
5#
發(fā)表于 2011-8-25 21:40:53 | 只看該作者
卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統默認是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
1 o2 O! P2 x' P7 b這有一個參數對應,是以0或1來表達,但我不知是否能用宏命令來控制這個參數!!!

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老鷹 + 10

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6#
發(fā)表于 2011-8-25 21:42:55 | 只看該作者
油壓卡盤有內夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數
7#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:43:48 | 只看該作者
yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:40 8 Z; e+ @5 `- ^% `5 S# |
卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統默認是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作./ b' C9 O4 C% {' {& n" K9 q
這有一個參數對應,是以0或1來表 ...

: |7 s1 {, L# Q8 q& d  g希望能夠用宏實現,不然就杯具了,我們領導弄的這神馬夾具,以前都是用手裝工件,直接往卡盤上靠,然后夾緊,按啟動就了事啦。& E1 R  z3 Y& E+ Z. J( ~
8#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-25 21:45:26 | 只看該作者
yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:42
0 E( N6 \2 j% Q+ o; S油壓卡盤有內夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數

, t$ x& {, T9 X問題是我也不知道是那個參數,第一次用發(fā)那科和液壓卡盤,以前是GSK980TD +手動卡盤。卡盤夾緊狀態(tài)下G01 照樣不動( {! w) M; p( _1 V' l7 N
9#
發(fā)表于 2011-8-26 22:31:06 | 只看該作者
有個簡單的方法,關閉系統檢出報警,應該可行,具體視系統內部參數而定
10#
發(fā)表于 2011-8-27 04:14:15 | 只看該作者
先手動方式看能否轉               
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