同軌跡物料小車轉向問題，請教

glin2051

請教各位：做一種四輪物料小車，要求在轉向時車輪同軌跡運行。轉彎時后排兩個輪沿著前一排兩個輪的輪跡運行。求教轉向系統怎樣做最簡單。要求四個輪分別安裝在車的四角。

chntod

有軌就可以，沒軌感覺比較復雜，猜的

fmdd

火車下面的輪子，也是有柔性的懸架，搖擺式結構。帶有軌道導向的，輪子間隙做大點，小尺度的，依靠間隙彌補過來。要是沒有軌道，你的車身要做出柔性鉸接結構，像蛇一樣，要是為一個剛體，是無法實現轉彎同軌跡的

動靜之機

408465954

沒有軌道應該實現不了！ 如果要實現，除非可以精確控制每一個輪子的轉角和轉速的情況！ 那樣成本就太高了。4樓得方式可以很容易推翻，試想如果是前驅動，前面輪子進入彎道后，后面輪子受到的牽引力馬上就會改變，這樣后面輪子會馬上做轉彎的運動，就不會在跟著前輪走完那段直線后再轉彎了。

南京五樂

可以實現前后輪通軌跡行駛，車子的長度不同和制作上的累積誤差，前后輪軌跡誤差最大達到200MM（4臺車測算的），一臺車的話也就10MM左右了。只要做到4個輪子行駛在聯動狀態就可以了。我們做的比較多了。

laodongbeiren

同軌跡拖車、同軌跡小車（寶上有，長春產的，據說是八個小拖車都能在同一點轉彎）。

記得有篇帖子是討論這種小拖車的，其中的例子有火車站臺上用的行李拖車等。

我在回憶里等你

是否可以采取中間梁差速連接后是有四連桿結構來保證在轉彎是前后同側輪子軌跡一樣

同軌跡小車廠家

完全可以實現同軌跡

小幺007

南京五樂 發表于 2014-3-19 15:49
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4輛車是怎么測算出200mm的？