雙電機(jī)驅(qū)動時有嘯叫的聲音，請教

徐道平

挺好的問題，同樓主一起等答案

舟航

慣量比和增益，調(diào)到合適位置即可。
還有有問題再上來說話。

動靜之機(jī)

有理由繼續(xù)懷疑同步。

同步是很難。。。搞定的，嘿嘿。

我們用博世的系統(tǒng)+某品牌高端電主軸在15000轉(zhuǎn)的時候帶載同步，真的很不容易，但是做到了。
滾齒同步不好的時候，不會聽到嘯叫，而是看見零件表面有波紋。點到即止，呵呵。

想看的來這里：
http://www.monnier-zahner.cn/mz/w1000_1.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0MDU3Mjg4/v.swf

螺旋線

同步不用懷疑，事事沒絕對，只是控制在恰當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)就可以了。
高速的嘯叫絕大成分是機(jī)械系統(tǒng)發(fā)出的，這無可避免。低速嘯叫，首先要排除機(jī)械的問題，比如機(jī)械特性差，然后就奔著伺服調(diào)整去使勁。
樓上大俠說的滾齒，實際是電子齒輪，包括磨齒也是，只不過磨齒需要提前對中。

vic0vic

不用想了,同步有問題,原因很簡單,電機(jī)的響應(yīng)總是滯后的,螺距總是有誤差的.只能用一條絲桿加兩邊導(dǎo)柱導(dǎo)套的模式.如果用兩條絲桿,就算你用齒輪硬同步了,你能保證兩條絲桿的螺距完全一樣.

flycoxu

高手如云啊
很有見解啊
學(xué)習(xí)

gtlsw

速度提不上去是肯定的了

不乖打PP

學(xué)習(xí)，長見識。。。。。。

Tureorlies

我見過別人調(diào)試機(jī)床的時候碰到過這樣的問題，而且也是西門子伺服電機(jī)
建立在以下情形之下，安裝，負(fù)載，電機(jī)選型肯定沒有問題，精度可以保證，負(fù)載扭矩可以保證的情況下
最后是伺服的某一個參數(shù)沒有調(diào)好，當(dāng)時電氣設(shè)計把西門子客服打電話叫來，不到一個小時就調(diào)好了，原因我說不清楚，電氣我不懂
建議樓主參考，可能是電氣參數(shù)或者某一軟件上沒有調(diào)好或者沒有設(shè)置的合理。

tangjia.l

軸承有游隙、絲桿跑動有抖動，他們不會100%同心的
當(dāng)然你也要檢查電機(jī)有沒有調(diào)同步，滑塊同不同心或者在不在同一位置
最好改用大電機(jī)或絲桿
如果方便，拍張圖片上來