雙電機驅動時有嘯叫的聲音，請教

徐道平

挺好的問題，同樓主一起等答案

舟航

慣量比和增益，調到合適位置即可。
還有有問題再上來說話。

動靜之機

有理由繼續懷疑同步。

同步是很難。。。搞定的，嘿嘿。

我們用博世的系統+某品牌高端電主軸在15000轉的時候帶載同步，真的很不容易，但是做到了。
滾齒同步不好的時候，不會聽到嘯叫，而是看見零件表面有波紋。點到即止，呵呵。

想看的來這里：
http://www.monnier-zahner.cn/mz/w1000_1.html

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0MDU3Mjg4/v.swf

螺旋線

同步不用懷疑，事事沒絕對，只是控制在恰當的范圍內就可以了。
高速的嘯叫絕大成分是機械系統發出的，這無可避免。低速嘯叫，首先要排除機械的問題，比如機械特性差，然后就奔著伺服調整去使勁。
樓上大俠說的滾齒，實際是電子齒輪，包括磨齒也是，只不過磨齒需要提前對中。

vic0vic

不用想了,同步有問題,原因很簡單,電機的響應總是滯后的,螺距總是有誤差的.只能用一條絲桿加兩邊導柱導套的模式.如果用兩條絲桿,就算你用齒輪硬同步了,你能保證兩條絲桿的螺距完全一樣.

flycoxu

高手如云啊
很有見解啊
學習

gtlsw

速度提不上去是肯定的了

不乖打PP

學習，長見識。。。。。。

Tureorlies

我見過別人調試機床的時候碰到過這樣的問題，而且也是西門子伺服電機
建立在以下情形之下，安裝，負載，電機選型肯定沒有問題，精度可以保證，負載扭矩可以保證的情況下
最后是伺服的某一個參數沒有調好，當時電氣設計把西門子客服打電話叫來，不到一個小時就調好了，原因我說不清楚，電氣我不懂
建議樓主參考，可能是電氣參數或者某一軟件上沒有調好或者沒有設置的合理。

tangjia.l

軸承有游隙、絲桿跑動有抖動，他們不會100%同心的
當然你也要檢查電機有沒有調同步，滑塊同不同心或者在不在同一位置
最好改用大電機或絲桿
如果方便，拍張圖片上來