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樓主: msifans

步進電機的一些小問題,求解

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11#
 樓主| 發表于 2011-8-23 20:24:01 | 只看該作者
湖廣周工 發表于 2011-8-23 19:32
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起 ...

是不是帶有細分功能的驅動器 能夠克服或減輕抖動的情況? 還有就是我的這個步進電機是在空載沒有負荷的情況下出現抖動

點評

步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。  發表于 2011-8-23 20:39
可采用阻尼技術克服低頻振動...  發表于 2011-8-23 20:35
12#
發表于 2011-8-28 22:14:32 | 只看該作者
這是步進控制器加減速問題,你的控制器可能是階梯式加減速,如果是二相步進,360度應為200步,如設置成了起點終點20步 減速,則在起步20步較慢,21步起突然加速至常速,到180步又突然慢下,后20慢走完即停,應設置成勻速加減,如每步頻率變化為5,則在起步時輸出第一個脈沖加5hz,笫二脈沖加10hz.終止前則相反,加變減,這樣啟停均較平穩。后面說的小問題就是控制器輸出勻速加減脈沖。完全可做到,另外步進轉動一般不按時間,應設置頻率改變速度及輸出脈沖控制轉的角度。
13#
發表于 2012-5-29 10:00:37 | 只看該作者
步進電機有個空載啟動頻率,也就是在不帶負載的情況下所發送的脈沖頻率。一般你啟動頻率(帶負載)應低于這個空載啟動頻率
14#
發表于 2012-7-1 16:03:33 | 只看該作者

交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以,在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當的控制電機。
15#
發表于 2012-9-27 14:49:33 | 只看該作者
很有見解,學習了。致敬!
16#
發表于 2015-2-1 14:49:05 | 只看該作者
學習了   !!謝謝!!
17#
發表于 2015-5-6 21:14:41 | 只看該作者
這么多道理在里面啊
18#
發表于 2015-5-7 17:25:39 | 只看該作者
受教了!
19#
發表于 2015-5-18 21:59:24 | 只看該作者
看一看,學習一下
20#
發表于 2015-5-19 21:52:19 | 只看該作者
學習了
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