平面連桿機構的運動學優化設計，請教

shirne

一個關于平面連桿機構的運動學優化設計
誰幫忙解答一下  謝了

sy0116

基本思路就是建立運動方程，這些都是機械原理的基礎知識了，建立了方程之后方程中肯定有好幾個不能確定的量，這時候用這些變量將設計的目標表達出來，形成max f(x,y,z,……)，min f(x,y,z,……)這樣的目標函數，同時根據材料、尺寸、強度等要求確定一系列的約束條件，最后用適當的最優化算法來求取各未知量的值，線性的可以用單純形法，非線性的有牛頓法、BFGS、LM等方法，都是現成的方法。樓主應該是學校的學生在做作業或者課程設計之類的吧，要自己完成才行啊，別人最多只能把思路告訴你

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