自由度計算中的平面轉動副有兩個約束，是那兩個？

國龍

請高手解釋解釋？想了幾天沒想出來。
平面有三個自由度，兩個直線運動，一個旋轉運動。
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chntod

樓主大俠不是說的很清楚么，平面三個自由度，兩個平移，一個旋轉，而平面轉動副能旋轉，那限制的兩個約束是哪兩個？...

yuanaiyang

應該是平行于平面和垂直于平面的兩個運動，以垂直于平面的軸轉動。