幫忙選個電機伺服的

betopshuai · 發(fā)表于 2011-7-1 13:40:58

各位大俠小弟現(xiàn)在有一個直徑為800MM 厚度為20MM 的鋁合金圓盤一個現(xiàn)在選擇一個伺服電機實現(xiàn)分度功能要求角速度為每秒鐘90度間歇轉動分度電機直連方式幫個忙了謝謝了

gabrielqiu · 發(fā)表于 2011-7-2 16:05:04

圓盤上有負重嗎？這涉及到慣量問題啊！

xghtj · 發(fā)表于 2011-7-2 19:39:34

一般來說，如果不需要轉角可調，僅僅是90度分度，有專門的分度產品，不用伺服

w9049237 · 發(fā)表于 2011-7-3 01:20:38

本帖最后由 w9049237 于 2011-7-3 22:08 編輯

以我ㄧ個從事減速機銷售的業(yè)務員角度來看此題

工作預設如下

電機暫採臺達電子的伺服電機(目前手頭上能找到的一本目錄)

1旋轉圓盤直徑 800mm
厚度 20 mm 竟重= 27143.36 公克= 27.13kg

慣性矩 = 2171468842.16 g*mm^2 = 21714.688 kg*cm^2 = 8.6858 kgf*m^2

2 速度 : 90度 /每秒 (以個人經驗計算如下)

60秒/(360/90) = 15 rpm * (1.414*2) = 42.42 rpm

設加速與減速時間一致分配 1/3 總時間 =1*(1/3)= 0.33秒

因此例未交代摩擦靜轉矩則設為 0

則得之最大加速轉矩為 = (8.6858 * 42.42) /(375*0.33) + 0

= 2.977kgf*m = 29.178NM

若以經濟方向選用電機為低慣量,則額定轉速為 3000rpm 操作轉速應為額定轉速* 70% = 3000*0.7 = 2100 rpm

可預訂減速比 = 2100 / 42.42 = 49.5

以我司無間隙分度專用減速器 SBRU200相近規(guī)格 = 1/42 整體效率 = 95%

就目前伺服電機個人認為可信任轉子慣量比 (比較不會出錯的範圍)

低慣量規(guī)格為 1/10
中/高慣量為 1/5

所以初選規(guī)格應為
(21714.688 /(減速比)^2)/10 = (21714.688 /(42)^2)/10

= 1.23kg*cm^2

若以電機目錄選定則 C208 750W 轉子慣量為 1.13 小於 1.23 無法滿足

應在往上選 C210 1KW轉子慣量為 2.65

再次確定最大轉矩是否滿足

C210 1KW 最大轉矩為9.54NM 經減速機 1/42 則為(9.54 * 42)*0.95 =380.64MN 大于 29.178NM

參考外型圖如下

betopshuai · 發(fā)表于 2011-7-3 10:29:58

謝謝嘍上面的

李白 · 發(fā)表于 2011-7-6 10:07:02

學習了伺服+減速機精度高無齒隙的

nishoulong · 發(fā)表于 2011-7-6 11:41:34

習了伺服+減速機精度高無齒隙的

tonelei · 發(fā)表于 2011-10-17 14:15:56

樓主應考慮慣量。速度。扭矩。三個方面的參數(shù)。參考附件資料

伺服力量選型計算.pdf (3.36 MB, 下載次數(shù): 1)

lovefast · 發(fā)表于 2011-10-18 06:45:24

不能下載，沒有分了，收起來了

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