用電機帶動齒輪驅動齒條上下移動10mm，能實現嗎？

憤怒的小鳥 · 發表于 2011-6-27 22:56:17

升降就用直線馬達啊，前后用電機加連桿機構。不過說實話我認為這個題目就是個偽命題。就是你的機械能達到速度，真空吸盤能滿足動作要求嗎？

鐵未銷 · 發表于 2011-6-27 22:57:45

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我們正在調機，多交流

2030 · 發表于 2011-6-27 22:59:32

回復 luoyang315 的帖子

轉盤水平移動有想過，如果兩個方向同時移動就好了，但是怎么保證拾取芯片呢？

2030 · 發表于 2011-6-27 23:02:32

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用真空吸嘴拾取芯片，下去的同時吸取芯片可以吧？

2030 · 發表于 2011-6-27 23:06:36

回復憤怒的小鳥的帖子

我現在就一直懷疑老師給的題目，汗~~~不好弄，不好算，不好設計~~

tigerguo1975 · 發表于 2011-6-27 23:08:58

我沒見過世面，但0.003s是什么概念？
比較質疑，你們老師自己玩過沒有，居然說齒輪齒條可以？
另外這個循環中似乎一直未考慮吸嘴吸和放的時間，需要停頓一下的。
Z軸用凸輪或曲軸定上下兩個位置，導向用直線導軌副。伺服電機驅動，一圈就是一個升降，當然中間要暫停吸料。
x軸用同步帶可以比較快但很難達到你的要求。不是達不到，是很難。

2030 · 發表于 2011-6-27 23:10:49

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看圖還是看的不是很明白，想想機構先，再做選擇~~~

大俠要是能畫個完整的就好了

鐵未銷 · 發表于 2011-6-27 23:13:12

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還沒貼上就吸氣，不等于漏氣了嗎？

2030 · 發表于 2011-6-27 23:14:54

回復 tigerguo1975 的帖子

是啊看來我還忽略了吸嘴的時間，0.003秒是我估算的時間，我也不知道自己到底算錯沒有，老師說我們測初步方案可以，然而我們做了一個星期還是沒有什么實際性的進展，很是糾結，
所以想跟你社友們交流交流

2030 · 發表于 2011-6-27 23:17:18

回復鐵未銷的帖子

用半齒輪齒條應該可以保證一點時間吧

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